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衝壓機械手運動功能集成化係統

瀏覽次數：138 日期：2018-08-24 14:04:58

衝壓機械手是在自動化設（shè）備的基礎上，根據衝壓生產（chǎn）特點，專門為實現（xiàn）衝壓自（zì）動化（huà）無（wú）人生產而研發的設（shè）備。衝壓機械手為適應柔性化的生產要求，壓（yā）力機的所有控製功能應做到集（jí）成化，從而實現全套模具的菜單化管理，主要包括（kuò）滑塊行程調整、平衡器氣壓的調整、氣墊（diàn）行程調整以及自動化控製係統等各（gè）個環節的參數設定。

衝壓機械手應（yīng）用比較廣泛的專業運（yùn）動芯片都具有響應快速、集成度高（gāo）、抗幹擾（rǎo）強等特點。但是也因為（wéi）芯片是針對特（tè）定情況設計的，所以不容易擴展升級，無法進行複雜的算法（fǎ）控製。其中以FPGA為典型代表，是一種專用集成電路(ASIC)中集成度高（gāo）的一（yī）種，基本可以滿足當前任何複雜算法的邏輯要求，但缺（quē）點是（shì）對於複雜的控（kòng）製係統，需要大量邏輯門組合，價格比（bǐ）較昂貴。

而以DSP控製（zhì）器為核心的衝壓機械手運動控製係統。相比與（yǔ）一般通用的微處理器，DSP具有兩大優勢：高運算速（sù）度和實時數據處理能力。DSP芯片（piàn）可以通過有效的編（biān）程，用數字信號來處理數據量很大的實時信息，而且它的處理速度非常快，每秒可以處理上千（qiān）萬條指令信息，已經成為目前控製係統的熱門技術之一。

衝（chōng）壓機械手的控製係統運動方式（shì）為：

(1)由伺（sì）服電機驅動可旋轉角度為360°的氣控機械手(有光電傳感器確定（dìng）起（qǐ）始0點);
(2)由步進電（diàn）機驅動絲杠組件使機械手沿X、Y軸移（yí）動(有x、y軸限位（wèi）開關);
(3)可回旋（xuán）360°的轉盤機構能帶動機械手及絲（sī）杠組（zǔ）自由旋轉(其電氣拖動部分由直流電動機、光電編（biān）碼器、接近開關（guān）等組（zǔ）成);
(4)旋轉基座主要支撐以上3部分;
(5)衝壓機械手的張合由氣壓控製(充氣時機械手抓緊，放氣時（shí）機械手（shǒu）鬆開)。

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