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氣（qì）動衝壓機（jī）械手的虛擬（nǐ）設計和運作情況（kuàng）

瀏覽（lǎn）次數（shù）：141 日期：2018-08-20 09:40:12

氣動衝壓機械手（shǒu）的虛擬（nǐ）設計與仿（fǎng）真係統其實是由兩大（dà）部分組成，其中虛擬設計呈現出如下特點：
(1)衝壓機械手命名規則標準：虛擬（nǐ）產品的設（shè）計需要大量跨專業人員的參與。就本文提及的采摘機械手虛擬設計而言（yán），零部（bù）件在虛擬產品建模與仿真中的屬性命名需要一致、規範。本文所采用的命名規則標準從（cóng）機械設計和軟件設計角度綜合考慮，規定了（le）機（jī）械手不同零部件中的相同（tóng）或相似尺寸、功能、材料的零件在程序設（shè）計時（shí）的命名規則（zé）。
(2)衝壓機器人將衝床機械手的特（tè）征屬性參數化，方便機械手設計各（gè）個環節的屬性管理，且設計（jì）快（kuài）速化（huà）。當用戶對某（mǒu）一個零部件進行修改或設計優化時，隻需修改其相對（duì）應的特征參數。
衝（chōng）壓機器人係統通過（guò）實現實（shí）時（shí）通信來修改和（hé）更新設（shè）計。如對機械手（shǒu）的某一（yī）零部件進行修改，通過（guò）程（chéng）序的人機交互設計界麵，對零件的CAD設計圖進行修改，修改後通過校（xiào）對再進行存入數據庫。
(3)衝壓機器人的設計知識的重用。用戶通過對已（yǐ）有知（zhī）識的重新組合或部分（fèn）修改，就能夠生成新的設計知識或新的零部（bù）件。機械手（shǒu）虛擬設計特點與衝（chōng）壓機械手功能相適應，有利於提高機械手的工作效率。

衝壓機械手的運行原理是怎樣（yàng）的?
常見衝壓機械手是（shì）工（gōng）業生產中常（cháng）用的進行水平/垂直位移的機械設備，它的動作由氣缸驅動（dòng），氣（qì）缸又由相應的電磁閥控製。下麵介紹下氣（qì）動衝壓機（jī）械手的組成部分和運動情況。

氣動衝壓機械手主要由起固定支撐作用的機架、機械臂和氣爪三部分組成。驅（qū）動第一（yī）肩關節的運（yùn）動有2根氣動肌肉組成（chéng），機架臂有4根氣動肌肉組成，大臂（bì）上安裝（zhuāng）有4根氣動肌肉，小臂上安裝有4根氣動（dòng）肌肉。

衝壓機械（xiè）手的分（fèn）類：

1.按驅（qū）動方式可分為（wéi）液壓（yā）式（shì）、氣動式、電動（dòng）式、機械式機械手；
2.按適用範圍可分為（wéi）專（zhuān）用機械手和通用機械手（shǒu）兩種（zhǒng）；
3.衝（chōng）壓機械（xiè）手按運（yùn）動軌跡控製（zhì）方式（shì）可分為點位控製和連續軌跡控製機械手等。

氣動衝壓機械（xiè）手能夠實現4個自由度的運動，其各（gè）自的自由度的驅動全部由氣（qì）動肌肉來實現。最（zuì）前端的氣（qì）爪抓取物品，通過氣（qì）動肌肉的驅動實現各自關節的轉動，衝壓機械手使物品在空間上運動，根據合理的控製（zhì），最終實現機械手的動作（zuò）要求。

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