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改造自動上下料機（jī）械手手部（bù）設計的基（jī）本要求

瀏覽次數：107 日期（qī）：2018-08-14 15:34:29

在衝壓生產的自（zì）動化改造中，以自動上下料機械手的應用最為（wéi）普及。自動上（shàng）下料機械手特性的基本參數和性能指（zhǐ）標主要有：工作空間、自由度、有（yǒu）效負載、運動精（jīng）度、運動特性、動態（tài）特性等。而要（yào）使得自動上下料機械手臂實現上下料的動作，對其手部的設計是非常重要的。今天（tiān）少妇人妻无码AV片在线蜜芽機械為大家介紹一下自動上（shàng）下料機械手手部設計的一些要求。

設計自動（dòng）上下料機械手時，對手部設計的要求有：

1、要有足夠的開閉範圍：機械手夾爪有張開和閉合兩個動作，工作時，夾爪開閉位置大為開閉範圍（wéi）。

2、有適當的夾緊力：自動上下料機械手臂在（zài）工（gōng）作時，應（yīng）該要具有適當的作用力，保證夾持產品的穩定性。

3、衝壓機器人盡量設計結構簡單、體積小、重量輕（qīng）的自動上下料（liào）機（jī）械手，衝壓自動（dòng）化，手爪處於手臂前端，工作時運動狀態是多變的，重量和體積也（yě）好直接影響整個機械（xiè）手的結構，抓重以及定位精度、運動速度。

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