注意衝壓機械手自（zì）動運（yùn）行前手動調（diào）試不可少

瀏覽次數：98 日（rì）期：2018-08-13 15:45:54

衝壓機械手雖然具有自動化的功能，但是整體的運行過程仍然需要專業（yè）人員進行配合實行。盡管車間實行無人化管理，但是對（duì）於機械手還是不能（néng）夠鬆懈。因（yīn）為一旦因為機器的事情出現故障，那麽對於整個車間甚至是對於整個企（qǐ）業來說都有滅頂之災。因此在進行衝壓機械手正式操作之前，需（xū）要進行整（zhěng）體調試。

一、衝壓機械手的手動（dòng）控製（zhì）過程

在進行自動運行前先檢查PLC控（kòng）製程（chéng）序，確定無誤後，啟動機械手進（jìn）行回零，然後：手臂上升—動作是否完成，行（háng）程開關是否實現到限製行（háng）程的的功能，對應的指示（shì）燈是否正常工作。手臂左行—動作是否完成，行（háng）程開關是否實現到限製行程的的功能，對應的指示燈是否正常工（gōng）作。手臂右行—動作是否完成，行程開關（guān）是否實現到限製行程（chéng）的的功能（néng），對應的指示燈是否正常工作（zuò）。

手臂下降（jiàng）—動（dòng）作是否完成，行程開關是（shì）否實現到限製行程的的功能（néng），對應的指示燈是否正常工作。吸盤（pán）吸緊工件—動作是否完成(是否將工件（jiàn）吸起（qǐ）)，光電開關（guān）是否實現到限製（zhì）行（háng）程的的功能，對應的指（zhǐ）示燈是否正常工作。上述動作如果能實現，說明機械手的手動功能正常，反之則需對（duì）不能正常完（wán）成的部分進行調試。

二、衝壓機械手自動運行控製（zhì）過程

在進行自動運行前先檢查PLC控製程序（xù），確定（dìng）無（wú）誤後（hòu），啟動機械手，回零準備自動運行。自動控（kòng）製過程中需要（yào）完成的的動作過程是：自動抓取A處的物體放到B處。PLC需要實現：大臂上（shàng）升、手（shǒu）臂伸出、吸盤吸緊、手臂縮回、大臂下降、吸盤鬆開全過程的自動運行（háng）控製。

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