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剖析衝床機械手合理的機身構（gòu）造組成

瀏覽次數：181 日期：2018-08-09 10:21:32

衝床機械手要完（wán）成手臂180°的反轉運動，完成手臂的反轉運動組織通常（cháng）規劃在機身（shēn）處。為了規劃（huá）出合理（lǐ）的（de）運動組織，就要綜合（hé）思考，剖析。機身承載著（zhe）手臂，做反轉，升降運動，是機械手的重要組成部分。常（cháng）用的機身構（gòu）造有以下幾種：

（1）反轉缸置（zhì）於升降之上的構造。這種構造采用單缸活塞杆，內部導向，構造緊湊。但反轉缸與臂部一起升降，運動部件較大（dà）。

（2）衝床機械（xiè）手反轉缸置於升降之下的構造。這種構造長處是能接受較（jiào）大側重力矩。其缺陷是反轉運動傳動路線長（zhǎng），花鍵軸的變形對反轉精度的影響較大。

（3）活塞缸和（hé）齒（chǐ）條齒輪組織（zhī）。手臂的反轉運動是經過齒條（tiáo）齒輪組織來完成：齒條的往複運動股動與手臂連接的齒輪（lún）作（zuò）往複反轉，從（cóng）而使衝床機械手手臂左右搖擺。

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