自動上下料機（jī）械手的上下料自動（dòng）取件有哪些流程_行業動態_新聞中心

自動上下（xià）料機械手（shǒu）的上（shàng）下料自動取件有哪些流（liú）程

自動上下料機械（xiè）手是用於數控機床自動化（huà）上下料的（de）直角坐標機器（qì）人機械手，數控機床自動上下料（liào）機械手是工業應用中，能夠實現自動控製（zhì）的、可重複編程、多功能、多自由度、運動自（zì）由度間成空間直角關係的自動化設備。自（zì）動上下（xià）料機器人與數控機床（chuáng）相（xiàng）結合，可以實現所有（yǒu）工藝過程的工件自動抓（zhuā）取、上料（liào）、下料、裝卡、工件移位翻轉、工件（jiàn）轉序加（jiā）工等，能夠極大的節約人工成本，提高生產效率。

數控機（jī）床自（zì）動上下料機械手由PLC可編程邏輯控製器協調控製，經各種液壓缸和氣缸配合進行動作處理。負責將機械手（shǒu）上下料軌（guǐ）道上的待加（jiā）工工件移至（zhì）機床內，待加工完畢後將加工後的工件從機床內取出，返回至上下料機械手軌道上。整個自動上下料過（guò）程包括五大部分：工件輸送、機械手取料、卡盤上（shàng）下料、機械手送料及將零件（jiàn）送到下一工序。其（qí）中工件輸（shū）送和將零件送到下一工序部分與其他部分、數控加工（gōng）並行執行;自動上（shàng）下料機械手取料、機械手送料部分與數控加工同時進行。

1、工件輸送

采用水平（píng）輸送、傾斜輸送、提升輸送等方式。水平輸送可輸送不同物品，並且可以采用（yòng）不同輸送（sòng）速度、不同輸送（sòng）形式;傾斜輸送（sòng）可調（diào）節傾斜（xié）角度（dù），通過使（shǐ）用帶有花（huā）紋的傳輸帶（dài）或水平擋板，提高（gāo）傳輸帶對工件的抓著穩（wěn）定性，防止工件滑散、甩脫，保證準確的運行軌跡;提升輸送占據空間小，對小型圓（yuán）柱類零件有較好效果。

在PLC程序設計時，如所需加工的工件（jiàn）有方向性，編輯的PLC程（chéng）序除控（kòng）製工件的轉（zhuǎn）向定位，還應考慮到定位（wèi）的可靠性。在一次定（dìng）位不準時，可（kě）以重新轉向（xiàng）定位一到（dào）兩次（cì），以（yǐ）保證循環中不會因工件輸送定（dìng）位（wèi）偶然出錯而停止。

2、機械手取料

當工件輸送到位，自動上下料機械手（shǒu）負責將輸送線（xiàn）上的待加工工件送到（dào）機床內，將（jiāng）加工完的工件從機床（chuáng）內（nèi）取出，放回最初上料位置。其動作有：爪（zhǎo）開合;升降運動;左右移動。其中（zhōng）手爪開合為汽缸驅動，升降運動、左右（yòu）移動分別由伺服電機驅動。在抓工件過程中，必須保證手爪和工（gōng）件（jiàn）之（zhī）間（jiān）的位置和角度關係（xì）。首先調整手爪（zhǎo）上的基準麵和台麵上相應（yīng）的基準麵貼合，以減小角度（dù）誤差;隨後平移手爪或料台，調整位置誤差。

3、卡盤上下（xià）料

桁架機械手的卡盤上下料這（zhè）是整個（gè）自動上下料機構的核（hé）心部分。在卡盤上（shàng）下料過程中，機械手應和機床一（yī）些輔助功能配合工作，要求同步協調、穩妥可靠。上、下料道和儲料裝置與工作主機的（de）相（xiàng）對位置，決定了工（gōng）件在上料前和下料後在空間所處的位置和姿勢，這直接影響手（shǒu）臂（bì）的坐標形式。

4、機械手送料

卡盤上下料完成，自動上下料機械手須把已加工好（hǎo）的工件運送到送料槽，此時，送料優先於取料和卡盤上下料，取料優先於卡盤上下料，這樣才能保證在整個上下料循環（huán）過程中不會發生有料的抓手再去抓料。

注意：上料下料是一個完整的循環，必（bì）須以上（shàng）料等待位開始，完成上料後（hòu）才能進行下料，下料完畢（bì）後回（huí）到上料等待位，並準備執行下一上、下料循環。如果在過程中間斷電或誤操作，隻能“恢複初位”在上料等待位重新開（kāi）始。按“急停”慎重。

5、工件輸送到下一道工序

自動上下料機械手將已做好的工件送到料倉後，再通過（guò）輸送帶等（děng）方式把已做好的工件送到（dào）下一道生產工序。

安裝自動上下料機械手可（kě）以替換（huàn）機器人傳送裝置，簡化工件輸送流程，使生產線結構更緊湊，提拔主動化程序，進步勞動生產率。經過實（shí）踐證實，采用龍門自動上下料機械手，從經濟角度、對生（shēng）產製造廠（chǎng）而（ér）言，對模具的改動較小，經濟（jì）實用，也（yě）比較快捷，收到了較（jiào）好的（de）社會效益和經濟效益。

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