怎麽快速排查自動（dòng）上下料機械手的故障原因？_行（háng）業動態_新聞中心

怎麽快速排查自動上下料機械手的故障原（yuán）因？

瀏覽次（cì）數：91 日期：2018-08-06 13:59:32

所謂自動上下料機械（xiè）手的機械故障（zhàng），是指機械係統零件、組件、部（bù）件或整台設備乃至一係列的設備組合，因偏（piān）離設計狀態而喪失部分或全部功能的現象。如自動上（shàng）下料機械手（shǒu）運轉不（bú）平穩、軸承噪聲過大、機械手夾持刀柄不穩（wěn）定等現象都是機械故障的表現形式。機械故障原因分析是對機械係（xì）統所處的狀（zhuàng）態進行檢測，判斷其（qí）是否正常。

當機械係統出（chū）現異常時，會使某些特性（xìng）改變，產生能量、力、熱（rè）及摩擦等（děng）各種物理參數的變（biàn）化，發出各種不同的信息。維修人員捕捉這些變化征（zhēng）兆、檢（jiǎn）測變化的信號及規律，從而判定（dìng）故（gù）障發生的部位、性（xìng）質、大（dà）小，分（fèn）析原因和異常情況，預報其發展趨勢，判別（bié）損（sǔn）壞情況，做出決策，消除故障隱患。

（1）功能（néng）性故障，主要指工件加工（gōng）精度方麵（miàn）的故障，表現為加工（gōng）精度不穩定、誤差大，運動方向誤差大，工件表麵粗糙。自動上下料機械手無任何報警顯示，診（zhěn）斷這（zhè）類故障必須（xū）從不合格零件的特征或運動誤（wù）差大小的程度及誤差的特點入（rù）手。從傳動鏈及（jí）傳動副特（tè）點來分析可能的原因，進而有（yǒu）針對性地進行一些檢（jiǎn）查，從中找（zhǎo）出故障原因。

加工軸頸的圓弧處圓度超差，調查發現該（gāi）加（jiā）工部位有（yǒu）3個運動軸在動作，可能的原因一是各軸絲杠存在間隙，二是反向間隙補（bǔ）償值需要調（diào）整，三是主（zhǔ）軸頭內部傳（chuán）動精度超差。由於設備從德國引進，機械裝（zhuāng）配精度高、結構較複雜，在無技術資料的情（qíng）況下，逐步進行分析。首先排除了（le）前兩項原因，再根據維修經驗對主軸頭進行拆解，依次按順序拍照及做好記（jì）錄（lù），最終發現傳動齒條板（bǎn）精度超差，經精密修（xiū）配後，裝機試車消除了圓（yuán）度超差故障。

（2）動（dòng）作性故障，主（zhǔ）要（yào）指自動上下料機械手各執（zhí）行部件的動作故障，如主軸不轉動、液壓變速不（bú）靈活（huó）、機械手動作故（gù）障、刀具（jù）夾不緊或鬆不開、刀庫刀盤不能定位或不能被鬆（sōng）開、旋轉工作台（tái）不（bú）轉等這類故障一般有報警提示（shì），診斷這類（lèi）故障需要根據報警提示（shì）的內容和執行部件的動作原理及順序進行相關（guān）的檢查，找到故障（zhàng）點後對產（chǎn）生故障點的（de）零部件進行修複或更換即可。

發那科0i係統，在加工中經常出現旋轉工作台電機驅動誤（wù）差過大報警，根據上述現象，首先排除了電機、編碼（mǎ）器以（yǐ）及驅動器的故障，用百分表對工（gōng）作台進行仔細檢查，發現旋轉（zhuǎn）軸的重複定位誤差過大，先對反向（xiàng）間（jiān）隙和定（dìng）位（wèi）精度進行補償，無效果（guǒ），因此懷疑旋轉軸的（de）蝸輪（lún）蝸（wō）杆間隙過大，將間隙調整好後，工作台旋轉工作正常。

（3）結構（gòu）性故障，主要指（zhǐ）主軸發熱，電動（dòng）機發熱、主軸箱運行噪聲大、速度不穩定、切削時產生（shēng）振動等這類故障主要（yào）與主軸安裝、潤滑、檔位、動（dòng）平衡和軸承有關，找出故障（zhàng）點進行相應的處理即可。

加工中經（jīng）常出現X軸主電機過熱報警，根據現象檢（jiǎn）查，發現主電（diàn）機電（diàn）流過大並伴有異響（xiǎng），造成（chéng）電機發熱，停機一會後報警能清除掉，隨後繼續工作故障反複，將電（diàn）機與（yǔ）機械脫開，運行後該故（gù）障未出（chū）現，由此（cǐ）確定電機、驅（qū）動（dòng）係統無問題，重點檢查（chá）機械部（bù）分，拆卸後發現軸承（chéng）損壞，更換軸承後，故（gù）障排除。

自動（dòng）上下料機械手機（jī）械故障產生的原因是多種多樣的，在實際維修自（zì）動上下料（liào）機械手時，還應注（zhù）意先詳細詢問操作者（zhě）故障發生的過程，分析故障發生的原因，由外向內，先易後難，先電氣後（hòu）機械逐一進行排查。

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