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多工位衝壓機械手（shǒu）是由哪些裝置共同（tóng）組（zǔ）成

瀏覽次數：194 日期：2018-08-06 13:54:27

多工位衝壓（yā）機械（xiè）手是用於多工位衝（chōng）床上加工零件的機械手。衝壓機械手（shǒu）向衝床（chuáng）自動上、下料，並（bìng）實現半成品（pǐn）零件在七個工（gōng）位之間的轉換。機械手主要由氣缸驅動，使手臂進行伸縮、橫移和升降運動，並（bìng）分別（bié）用液壓緩衝器實現緩衝。

機械手采用PLC係統（tǒng）進行控製（zhì），在設計中繪製（zhì）出了氣壓係統工作原理圖和PLC控製器的控製程序。此種（zhǒng）方（fāng）式的機械手可以使不同工位進行同時加工，從而提高了勞動（dòng）效率，而（ér）且也提（tí）高了生產（chǎn）精度（dù），還降低了人員需（xū）求數量，從而減輕了勞動強度，並保證了勞動安全。

多工位衝床機械（xiè）手的組成（chéng）：

機械手主要由執行機構、驅動係統、控製係統以（yǐ）及位置檢測裝置（zhì）組成。

1、衝床機械手驅動係統是（shì）驅動機械手（shǒu）執行機構運動的動力裝置，由（yóu）調節裝置和輔助裝（zhuāng）置組成。常用的驅（qū）動係統有液壓驅動、氣壓（yā）驅動、電（diàn）動機驅動和機（jī）械驅動。

2、衝（chōng）床（chuáng）機械手控製係統是支配機械手按規定要求運動的係統。目前工業機械手的控（kòng）製係統一（yī）般由程序控製係統和電氣（qì）定位(或機械擋塊定位)係統組成。控製係（xì）統（tǒng）有電氣控製和射流控製兩種，它支配著機械手按規定的程序（xù）運動，並記憶人們給予機械手的指令信息(如動作順序、運動（dòng）軌跡、運動速度（dù）及（jí）時間等)，同時按其控製係統的信息對執（zhí）行機構（gòu）發出指令，必要時可（kě）對（duì）機（jī）械手的（de）動作進行監視，當（dāng）動作有錯誤或發（fā）生故障時即發出報警信（xìn）號。

3、衝床機械手執行機構包括手部、手腕、手臂和立柱等部件。手部，即與物件接觸的部件。由於與物件接觸的形式不同，可分為（wéi）夾持式和吸附式，夾持（chí）式手部由手（shǒu）指(或手爪)和（hé）傳力機構（gòu）構成。手指是與物件直接接觸的部件，常用的手指運動形式有回轉型（xíng）和平移型。回轉型手指結構簡單，製造容（róng）易，故應用較廣（guǎng）泛。手腕是連接手部和（hé）手臂的部件，並可用來調整被抓（zhuā）取物件的方位;手臂是支（zhī）撐（chēng）被抓物件、手部、手腕的重要部（bù）件。手臂的作用是帶動手（shǒu）指去（qù）抓取物件，並按預定要求將其搬運到指定的位置（zhì）。

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