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油（yóu）壓機（jī）機械手（shǒu）都有哪幾種類型？

瀏覽次數：83 日期（qī）：2018-07-25 10:49:46

　工業上用於再現人手的的功能的技術裝置稱為工（gōng）業機械手。工業機（jī）械手是模仿著人手的部分動作，按給定程序、軌跡（jì）和要求實現自動抓取、搬運或操作的自動機械裝置。到現在位（wèi）置機械手的（de）種類可謂是（shì）繁多。就油壓機機（jī）械手而言就有以下幾種分類（lèi）。

　　第一類：是不需要（yào）人工操作的通用（yòng）油壓機機械手（shǒu）。它（tā）是一種獨立的不（bú）附屬於某一主機的裝置。它可以根據任務（wù）的需要編製程序，以完成（chéng）各項規定的操（cāo）作。它的（de）特點是具備普通機械的性能之外，還具備通用機（jī）械、記憶（yì）智能的三（sān）元機械。

　　第二類：是需（xū）要人工才做的，稱為操作機。它起源於原子、軍事工業（yè），先是通過操作機來完成特定的作業，後來發展到用無線電訊號操（cāo）作機來進行探測月球等。工業中采用的鍛造操作機也屬於這一範疇。

　　第（dì）三（sān）類：是用專用油壓機（jī）機械（xiè）手，主要附屬於自動機床或自動線上，用以解決機（jī）床上下料和工（gōng）件送

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