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數控車床機器人的傳動係(xì)統是如何(hé)實現運作的(de)?

瀏覽次數:95       日期:2018-07-11 11:40:20
        少妇人妻无码AV片在线蜜芽數(shù)控車床(chuáng)機器人對於大、中、小批量(liàng)、多品種、多規格零件的輪番加工有較強的適應能力,尤其(qí)是(shì)加工錐麵、球麵等特形零件更能顯示出它的高效率、質量穩(wěn)定可靠的優越性。臥式(shì)數控車床機器人采用機電一體化設計,外形美觀,結構(gòu)合理,用途廣泛,操作方便。

一、數控車床機器人的(de)用途和特性:

        少妇人妻无码AV片在线蜜芽數控車床機器人對於大、中、小批量、多品種、多規格零件的輪番加工有較強的適(shì)應(yīng)能力(lì),尤其是加工錐麵、球麵等特形零件更能顯示出它的高(gāo)效率、質量穩(wěn)定(dìng)可靠(kào)的優越(yuè)性。臥式(shì)數控車床機器(qì)人采用機電一體(tǐ)化設計,外形美觀,結構合理,用途廣泛,操作方便。
該機床可實現自動控製,能夠自動完成車削多種零件的內外圓、端(duān)麵(miàn)、切槽、任意(yì)錐麵、球麵及(jí)各種公英製圓柱、圓錐螺紋(wén)等工序。並配有完備的(de)S.T.M功能,可發(fā)生和(hé)接(jiē)收多種(zhǒng)信號,控製(zhì)自動加工過程。該機床床身(shēn)導(dǎo)軌采用火焰淬火工藝,耐磨性強,精度保持性好;主軸係統結構先進(jìn),回轉精度高,抗震性好,具有較好的切削性能;縱橫向采用滾珠絲(sī)杆傳動,動態響應優良,整機噪聲音低。

三、數控(kòng)車(chē)床機器人的傳動係統:
1.傳動係統:主軸的旋轉運動,是由主電機經皮帶輪(1)皮帶輪(2)帶動主軸作旋轉運(yùn)動。主軸的正(zhèng)反轉由電氣控製(zhì)主軸電機作正反轉來實現,故本機床主軸正反轉具有相同的級數與轉速。
2.進給係統:刀架縱向移動(dòng),是通過步進(jìn)電機(或伺服電機)
3,驅動絲杆5轉動,經螺母6帶動(dòng)拖板而實(shí)現(xiàn)。刀架橫向移動,是通過步進電機(或(huò)伺服電機)
4,驅動絲(sī)杆7轉動,經螺母付8帶動拖板而實(shí)現。刀架換位由機9驅動蝸杆10帶動蝸輪11轉動來實現。同步帶輪12-13帶動光電編碼器轉動,將主軸(zhóu)位移變化信號傳遞(dì)給計算(suàn)機(jī)。
 數控車床機器人
計算機根據(jù)所設定的螺距進行插補,控製刀架(jià)加工下列圓柱或圓錐螺紋:

(1)公製螺紋螺距0.25-12mm
(2)英製螺紋28-3 1/2牙/時

         刀架縱橫向移動方向、距離及進給速度,按照所輸(shū)入的加(jiā)工程(chéng)序數據經過計算機處(chù)理,發出所需要(yào)的脈衝信號,經驅動器放大功(gōng)率後,驅動步(bù)進電機(或伺(sì)服電機)輛拖動機械負載,實現機床(chuáng)的自動控製。


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