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衝床機械手所（suǒ）用的4種驅動機構主要（yào）有哪（nǎ）些？

瀏覽次數：196 日期：2018-07-04 16:24:06

衝床機械手所用的（de）驅動機構（gòu）主要有4種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。其中以液壓驅（qū）動、氣壓驅動用得最（zuì）多。下麵是小編一（yī）一為大家（jiā）介紹這4種驅動（dòng）式

1、液壓驅動（dòng）式液壓（yā）驅動式機械手通常由液動機(各種（zhǒng）油缸、油馬（mǎ）達)、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動係統，由驅動衝床機（jī）械手執行機構（gòu）進行工作。通常它的具有很大的抓舉（jǔ）能力(高達（dá）幾（jǐ）百千克以上)，其特點是結構緊湊、動作平穩、耐衝擊、耐（nài）震動、防爆性好，但液壓元件要求有（yǒu）較高的製造精度和密封（fēng）性能，否則（zé）漏油將汙（wū）染環境。

2、氣壓驅動式其驅動係統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點（diǎn）是氣源方便、動作（zuò）迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速（sù）度控製，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。

3、電氣驅動式電力驅動是（shì）機械手使用得最多的一種驅動方式。其特點是電源方便，響應快，驅動力較大(關節型的持重已達400kg)，信號檢測、傳動、處理方便，並可采用多種靈活的控製方案。驅動電機一般采用步進電機，直流伺服電機(AC)為主要的驅（qū）動方式。

4、機械驅動式機械驅動隻用於動作固定的場合。一般用（yòng）凸輪連杆機（jī）構來實現規（guī）定的動作。其特（tè）點是（shì）動（dòng）作（zuò）確實可靠，工作速度高，成本低，但不易於調整。

由（yóu）於電機速度（dù）高，通常須（xū）采用減（jiǎn）速機構(如諧波傳動（dòng）、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺（luó）旋傳動和多杆機構等)。有（yǒu）此衝床機械手（shǒu）已開始采用無減速機構的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動（dòng）(DD)這既可使機構簡化，又可提高控（kòng）製精度。

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