數控車床機器人（rén）加工的常（cháng）見（jiàn）4種分（fèn）類_行業動態_新聞（wén）中心

數控車床（chuáng）機（jī）器人加工的常見4種分類

瀏覽次數：147 日（rì）期：2018-07-04 15:06:47

數控車床機器人機器人加工是對精密五金零件進行機械加（jiā）工的高科技加工（gōng）方式。目前的數控車（chē）床機器人機器人加工種類繁多，可以按照多種（zhǒng）不同原（yuán）則進行分類，

一（yī）、按CNC數控車床機器人的運動軌跡進行分類

（1）點位控製數控車床機器人加工。這類數控車床機器人加（jiā）工的數（shù）控裝置隻能控製車床移（yí）動部件從一個位置精確地（dì）移動到另一個位置，即僅控（kòng）製行程終點（diǎn）的坐標值，在移動過（guò）程中不進行任何切削加工，至於兩相關點之間的移（yí）動速度及路線則取決於生產率。為了在精確定位的基（jī）礎上（shàng）有盡可能（néng）高的生產率，所以兩相關點（diǎn）之間的移（yí）動先（xiān）是以快速移動到接近新的位置，然後降速1-3級（jí），使之（zhī）慢速（sù）趨近定位點，以保證其定位精度。

（2）點位直線（xiàn）控製數控車（chē）床機（jī）器人加（jiā）工。這（zhè）類數控車床機器人加工時，不僅（jǐn）要控製兩相關點之間的位置，還要（yào）控製兩相關點之間的移動速度和路線。其（qí）路（lù）線一般都由和各軸線平行的直線段組成。它和點位控製數控車床機器人加工的區別在於：當車床的移動部件移動時，可以沿一（yī）個坐標軸的方向(一（yī）般可（kě）以沿45°斜線進行切削，但不能沿任意斜率的直線切削)進行切削加工，而且其輔助功能比點（diǎn）位控製的數控車床機器人多，例如，要增加主軸轉速控製、循環進給加工、刀具選擇（zé）等功能。

（3）輪廓控製數控車（chē）床機器（qì）人（rén）加工。這類（lèi）數控車床機器人加工的控製裝置能夠同時對兩個或（huò）兩個（gè）以上的坐標軸進行連續控製。加工時不僅要控製（zhì）起點和終點，還要控製整個（gè）加（jiā）工過程（chéng）中每點的速度和位置，使（shǐ）數控車床機器人加工出符合（hé）圖紙要求（qiú）的複雜形狀零（líng）件（jiàn）。它的輔助功能（néng）亦（yì）比較齊（qí）全。

二、按數控裝（zhuāng）置進（jìn）行分類

（1）硬線數控車床機器人（rén）加工（稱普（pǔ）通（tōng）數控，即NC）。這類數控係統的輸入、插補運算、控製（zhì）等功能均由（yóu）集成電路（lù）或分立元件等器件實現。一般來說，數控（kòng）車床機器人不同，其控製（zhì）電路也不同，因此係統的通用性（xìng）較差，因其全部由硬件組成，所以功能和靈活性也較差（chà）。這類係統（tǒng）在70年代以前應（yīng）用得（dé）比較廣泛。

（2）軟線數控（kòng）車床機器人（rén）加工（gōng）（又稱計算機數控或微機數控，即CNC或MNC）。這類係統利用中、大規模及超大規模集成電路組（zǔ）成CNC裝置，或用微機與專用集成芯（xīn）片組成，其主要的（de）數控功能幾乎（hū）全由軟件來實現，對於不同的數控車床機器人，隻須編製不同的軟件就可以實現，而硬（yìng）件幾乎可以通用。因而靈（líng）活性（xìng）和適應性（xìng）強，也（yě）便於批量生產，模塊化的軟、硬件，提高了係統的質（zhì）量和可靠性。所以，現代數（shù）控車（chē）床機器人都采用CNC裝置。

三、按（àn）伺服係統的控（kòng）製方式進行分類

（1）開環控製數控車床機器人加工。在開環控製中，數控車床機器人加工沒有檢測反饋裝置。數控裝置發出（chū）信號的流程是（shì）單向的，所以不存在係統穩定性問題。也正是由於信號的單向流程,它對（duì）數（shù）控車床機器人移動部件的實際位置不作檢驗，所以數（shù）控車床機器人加（jiā）工精度不高，其精度主要取決於伺服係統的性能。工作過（guò）程是:輸入的（de）數據經過數控裝置運算分配出指令脈衝,通過伺服機構(伺服元件常為步進電機（jī）)使被控工作台移動。

（2）閉環控製數控車床機器人加工。由於開環控（kòng）製精度達不到精密數控車（chē）床機器人和大型數控車床（chuáng）機器人的要求，所以必須檢測它的實際工作位（wèi）置（zhì），為（wéi）此，在開環控製數控車床機器人上（shàng）增（zēng）加檢測反饋裝置，在（zài）加工中時刻檢測數控車床機器（qì）人移動部件的位置，使之和數控（kòng）裝置所要求的位置相符合，以期達到很高的加工（gōng）精度。

（3）開環補（bǔ）償型數控車床機（jī）器人加工。將開環控製數控車床機器人加（jiā）工與閉環控製數控車床機器人加工的特點有選擇地集中起來（lái），可（kě）以組成混合控製的（de）方案（àn）。大型數控（kòng）車床機器人加工，需要很高的（de）進給速度和（hé）返回速度，又需要相當高的精度。如果隻采用全閉環的控製（zhì），數（shù）控車床機器人傳動鏈和工作台全部置於控製環（huán）節中，因素十分複雜，盡（jìn）管安裝調試多經周折，仍然困難重重。為（wéi）了避開這些矛（máo）盾，可以采用混合控製方式

四、按工（gōng）藝用途（tú）進行分類

（1）一般數控車床機器人加工。這類數控車床機器人加工和傳統的通用車床（chuáng）加工一樣，有數控的車、銑、鏜、鑽、磨床等機（jī）械加工方式，這類數控車床機器人加工的工藝可能性和通用機床相似，不同的是它能加工複（fù）雜形狀的零（líng）件。

（2）CNC數控車床機器人加工。這類數控車床機（jī）器人加工是在一般數控車床機器人（rén）加工的基礎上發展起來的。它是在一般數控車床機器人上加裝一個刀庫(可容納10-100多把刀具)和自動換刀裝置而構成的一種（zhǒng）帶自動換刀裝置的數控車（chē）床機器人(又稱多工序數控車床機器人或鏜銑類加工中心，習慣（guàn）上簡稱（chēng）為加工（gōng）中心)，這使數控車床機（jī）器人機器人加工更進一（yī）步地向自（zì）動化和高效化方向發展。

（3）多坐標（biāo）數控車床機器人加工。有些複雜形狀的零件，用三坐標的數（shù）控車床機器人機器（qì）人無法進行加工，如螺旋（xuán）槳、飛（fēi）機曲麵（miàn）零（líng）件的加工等，需要三個以上坐標的（de）合成運動才能加工出所需形狀。於是（shì）出現了多（duō）坐標的數控（kòng）車床機器人機器人加工，其（qí）特點是數控裝置控製的軸數較多，車床結構也比較（jiào）複雜，其（qí）坐標軸數通常取決於加工零件的機（jī）械加工工藝要（yào）求。

以上是在進行數控車床機器人機（jī）器人加工時必（bì）須了（le）解的數控（kòng）車床機器人機器人加工的4種（zhǒng）常見分（fèn）類，隻（zhī）有了解了這些數控車床機器人機器人加工的分（fèn）類，才能（néng）在更好的根據加工零件的形狀要求選擇合適（shì）的（de）數控車床機器人進行加工。

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