分析數控車床機器人工故障原因及解決方法（fǎ）

        數控車床機器人在運轉的過程中總（zǒng）會遇（yù）到各種各樣的故（gù）障，在（zài）這裏由少妇人妻无码AV片在线蜜芽機械來為大家分析數控（kòng）機床機器人工件尺寸故障原因及解決方案吧！

1、加工圓弧效果不理想，尺寸不到位
 

故障原因：振動頻率的（de）重（chóng）疊導致共振；加工工藝;參數設置不合理，進給速度過大，使圓弧加工失步;絲杆間隙大引起的鬆動或絲杆過緊引起的失步；同步帶磨（mó）損。
 
解決方（fāng）案：找出產生共振的（de）部件，改變其頻率，避免共振;考（kǎo）慮工件材料的加工工藝，合理編製程序;對（duì）於步進電（diàn）機（jī），加工（gōng）速（sù）率F不可設置過大;機床是否安裝牢固，放置平穩，拖板是否磨損後過緊，間隙增大或刀架鬆動等;更換同步帶。金屬加工微信，內容不（bú）錯，值得關注。

 
2、工（gōng）件尺寸準確，表（biǎo）麵光潔度差
 

故障原（yuán）因（yīn）：刀（dāo）具刀尖（jiān）受（shòu）損，不鋒（fēng）利；機（jī）床產生共振，放置不平穩；機床有爬行現象；加工工藝不好。
 
解決（jué）方案：刀具磨（mó）損或受損後不鋒利，則重新磨刀或選擇更好的刀具重新對刀;機床產生共振（zhèn）或放置不平穩，調整水平，打下基礎，固定平（píng）穩;機械產生爬行的原因為拖板導軌磨損厲害，絲杠滾珠磨損或鬆動，機床應注意保養，上（shàng）下班之後應清掃鐵絲，並及時加潤滑油，以減少摩擦;選擇適合工件加工的冷卻液，在能達到其他工序加（jiā）工要求的情況下，盡量選用（yòng）較（jiào）高的主軸轉速。

3、工件尺寸（cùn）與實際尺寸相差幾毫米，或某一（yī）軸向有很大變化
 

故障原因：快速定位的速度太快，驅動和電機反應不過來；在長期摩擦損耗（hào）後機械的拖板絲杆和（hé）軸承過緊卡死；刀架換刀後（hòu）太鬆，鎖不緊;編（biān）輯的程序錯誤（wù），頭、尾沒有呼應或沒取消刀補就結束了；係統的電子（zǐ）齒輪比或步距角（jiǎo）設置錯誤。
 
解決（jué）方（fāng）案：快速定位速度太快（kuài），則適當調整GO的速度，切削加減速度和時間使驅動器和電機在額定的運行頻率下正常工作;在出現機床磨損後產生（shēng）拖板、絲杆鶴軸承過緊卡死，則必須（xū）重新調整修複;刀架換刀後太鬆則檢（jiǎn）查刀架反轉時間是否滿足，檢查刀架內部的渦輪蝸杆是否磨損，間隙是否太大，安裝是否（fǒu）過鬆等;如果是程序原因造（zào）成的，則必須修改程序，按照工件圖紙要求改進，選擇合理的加工工藝，按照說（shuō）明書的指令要求（qiú）編寫正確的程序;若發現尺寸偏差太（tài）大則檢查係統參（cān）數是否設置合理，特別是電子齒輪和步（bù）距角等參數是否（fǒu）被破壞，出現此現象可通過打百分表來測量。

 
4、批量生產中，偶爾出現工件超差
 

故障原（yuán）因：必須認真檢查工裝（zhuāng）夾具，且考慮到操作者的操作方法，及裝夾（jiá）的可靠性，由於裝夾（jiá）引起的尺寸變化，必（bì）須改善工裝使工人盡量避免人為疏忽作出誤判現象;數控係統可能受到外界電源的波動或受到幹擾後自動產生幹（gàn）擾脈衝，傳給驅動致（zhì）使（shǐ）驅動接受多餘的脈（mò）衝驅動電機奪走或少走現象。
 

解決方案：了（le）解掌握其規律，盡量采用一些抗幹擾的措施，如：強電場幹擾的強電電纜與弱電信號的信號線隔離，加（jiā）入抗幹擾的吸收電容（róng）和采用屏蔽線隔離，另外，檢查地線是否連（lián）接牢固，接地觸點最近，采取一（yī）切（qiē）抗幹擾措（cuò）施避免（miǎn）係統受幹 

5、工件產生錐度（dù）大小頭現象
 

故障原（yuán）因：機床放置的水（shuǐ）平沒調整好，一高一低，產生放置不平穩;車削（xuē）長軸時，貢獻材料比較硬，刀具吃（chī）刀（dāo）比較深，造（zào）成讓刀現象;尾座頂針與主軸不同心。
 
解決方（fāng）案：使用（yòng）水平儀調整機床的水平（píng）度，打（dǎ）下紮實的地基，把機床固定好提高其韌性;選擇（zé）合理的工藝和（hé）適當的切削進給量避免刀具受力讓刀;調整尾座。

 
6、係統引起的尺寸變化不穩定
 

故（gù）障原因：係統參數設置不合理;工作電壓不穩定;係統受外部幹擾，導致係統失步;已加電容（róng），但係統與驅動器之（zhī）間的（de）阻抗不（bú）匹配，導致有用信（xìn）號（hào）丟失;係統與（yǔ）驅（qū）動器之間信號傳輸不正常;係統（tǒng）損壞或內部故障。
 
解決方（fāng）案：速度，加速時間是否過大，主軸轉速，切削速度是否（fǒu）合理，是否操（cāo）作者的參數修改導致係統性能改變;加裝穩壓（yā）設（shè）備;接地線（xiàn）並確定已可靠（kào）連接，在驅動器脈衝輸出觸點處加抗幹擾吸收電容;選擇適當的電容型（xíng）號;檢查係統與驅動器之間的信號連接線是否帶屏蔽，連接是否可靠，檢查係統脈衝發生信號是否丟失或增（zēng）加;送廠維修或更換主（zhǔ）板。

 
7、驅動器相位燈正常，而加工出來的工件尺寸時大時小
 

故障原因：機床拖板（bǎn）長期高速運行，導（dǎo）致絲杆和（hé）軸承磨損;刀架的重複定位精度在長期使用中產生偏差;拖板每次都能準確回到加（jiā）工起點，但加工工件尺寸仍然變化。此種現象（xiàng）一般由（yóu）主軸引起，主軸的高速轉動使軸承磨損嚴重，導致（zhì）加工尺寸變化。金屬加工微信，內容不錯，值得關注。
 
解決方案：用百分表（biǎo）靠在刀架底部，同時（shí）通過係統編輯一個固（gù）定循環程序，檢查拖板的重複（fù）定位精度（dù），調整絲杆間隙，更換軸承;用百分表檢查刀架的重複（fù）定（dìng）位精（jīng）度，調整機械或更換刀架;用百分表檢測加工工件後是否準確回到程（chéng）序起點，若（ruò）可以，則（zé）檢修主軸，更換軸承。

8、工件的每（měi）道工序都（dōu）有遞增或遞（dì）減的現象
 

故障原因：程序編（biān）寫錯誤;係統參數設（shè）置不合（hé）理;配置設置不當;機械傳動部（bù）件有規律周期性的變化故障。
 
解決方案：檢查程（chéng）序使用（yòng）的指令是否按說明書規定的要求軌（guǐ）跡執行，可以通過打百分表來判斷，把百分表定位在程序的起點（diǎn）讓（ràng）程序結束（shù）後拖板是否回到（dào）起點位置，再重複執行即便觀察（chá）其結果，掌握其規律;檢查係統參數是否設置合理或被（bèi）認為改動;有關的機床（chuáng）配置在連接計算耦合參數上單計算是否符合要求，脈（mò）衝當量是否準確;檢查機床傳動（dòng）部分有（yǒu）沒有損壞，齒輪耦合是（shì）否均勻，檢查是否（fǒu）存在周期性（xìng），規律性故障現象，若有則檢查（chá）其關鍵部分並（bìng）給予排除。

 
9、工件某一道工（gōng）序加工有變化，其它（tā）各道工序尺寸準確（què）
 

故障原因：該程序段程序的參數是否合理，是否在（zài）預定的軌跡內，編（biān）程格式是否符合說明書要求.
 
解決方案：螺紋程序段時出現亂牙，螺距不對（duì），則馬上聯想到加工螺（luó）紋的外圍配置(編碼器)和（hé）該功能的客觀因（yīn）素。

數控車床機器人一般遇（yù）到的故障情況就大概以上幾種，還會遇到的其他的問題我們也會為大家解決，遇到問題記得在留言區留言或者質詢客服哦！