數控機床機器人（rén）自身有什（shí）麽特點

瀏（liú）覽次數：61 日期：2018-07-13 09:53:44

數控機床機（jī）器人雖然（rán）越來（lái）越多的人使用，但是對數控機床機器人（rén）網上都沒有一個正規的定義解釋。本文，小編就結合自（zì）身知識，對數控機床機器人（rén）自身有什麽特（tè）點（diǎn）進行分析（xī）。

數控機床機器（qì）人結構介（jiè）紹：

數控機床機器人是指對數（shù）控車床的加工（gōng）件進行自動上料、自（zì）動下料、自動（dòng）裝夾、自動吹屑（xiè）、並（bìng）將已（yǐ）完工件自動放置在料倉等連續性動作的自（zì）動化裝備，徹底代替了人工裝夾。桁架式機械（xiè）手的空間運（yùn）動是用三個相互垂直的直線運動來實現的。因為直線運動（dòng）易於實現全閉（bì）環的位置（zhì）控製，所（suǒ）以，桁架式機械手有可能達到很高的位置精度（dù）(μm級)。

數控（kòng）機床機器人的安裝調試可以與加工機床分開進行，機床部（bù）分為規範機（jī）即可，數控機床機器（qì）人部分是一個完（wán）全（quán）獨立體，即便在顧客（kè）現場亦可對現已購買的機床進行自動化改造和升級。

數控機（jī）床（chuáng）機器人特點介紹（shào）：

數控機床機器人能夠實現自（zì）動控製（zhì）、可重複編程（chéng）、多功能、多自由度（dù）、運動自由度（dù）間成空間直角關係、多用途的操（cāo）作機。它能夠轉移物體、操作工具，以完成各種作業。

（1）高可靠性、高速度、高精度。

（2）靈活，多功能，因操作工具的不同功能（néng）也（yě）不同（tóng）。

（3）可用於惡劣的環境，可長期（qī）工作，便於操作維修。

（4）一般由控製係統、驅動係（xì）統、機械係統、操作工具等組成（chéng）。

（5）多自（zì）由（yóu）度運動，每個運（yùn）動（dòng）自（zì）由度之間的空間夾角為直角。

（6）自動控製的，可重複編程，所有的運動均按程序運行。

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