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數控車床機器人（rén）是這樣實現自動化的

瀏覽次數：155 日期：2018-06-08 16:31:47

近些年來我國眾多地區不時暴露出來的（de）用工（gōng）荒問（wèn）題，致使（shǐ）工業機器人替（tì）代人的需求不斷（duàn）擴大。雖然目前來說工業機器人在數控（kòng）機床領域中的應用相比其他機器人應用領域所占份額尚（shàng）小，但是發展趨勢已經表明，機床與工業（yè）機器人的融合，是工業和科技發展的必然（rán）趨勢，數控車床機器人在機床加工中的應用（yòng）也迎來（lái）發展的黃金機遇期。

　　目（mù）前在機床加工行（háng）業中，要求加（jiā）工精度高、批量加工速度（dù）快導致生產（chǎn）線體自動化程度。在加工要求越來越高速、高（gāo）精的時代，機床（chuáng）機（jī）器人應運而生。數（shù）控車床機器人可以完成加工工件的自動上料下料、工（gōng）件翻（fān）轉、工件轉序等工作，能夠滿足快速、大批量加工節（jiē）拍。

　　此外，數控車床機器人為數控企（qǐ）業生產帶（dài）來變化的不僅僅是機器人使用的（de）現代化生產技（jì）術，還有隨之而來的現代化管理模（mó）式也發生了大大的改變，使企業更具生機（jī）活力以及市場競爭力。很多企業的產品品種（zhǒng）從以前的不足十幾個（gè）增加到現在的幾十多個，而且在（zài）精品數量方麵也較之以前有大幅度的提升。增強了企業的市場競爭力和生存能力。機床機器人的使用對於我們現在調整產業結構，轉換發展模式的個良（liáng）好的契機（jī）。機床（chuáng）機器人廣泛（fàn）地應用在電子電（diàn）器、汽（qì）車飾件和其它塑膠產品（pǐn）的上下（xià）料自動取出、分撿（jiǎn）、包裝上以及其它製造業領（lǐng）域產品的自動（dòng）化生產中。

國內工業機器人被廣泛的運用於（yú）自動化生產線中，數控車床（chuáng）機器人的研（yán）製（zhì）已成為高技術領域內迅速發展起（qǐ）來的一門新興技術，它促進了機器人（rén）的發（fā）展，使得機（jī）器人能更好地與機械化和自（zì）動化的有機結合。數控車床機器人主要應用在數控加工領域，以減輕工人勞動強度，改善作業條件。現在（zài）桁架式機床機器人、內藏式CNC機器人、上下料機器人和多聯機機器人等慢慢應（yīng）用越來越廣泛。

　　數控車床機器人在加工生產線中，主要負責將輸（shū）送線（xiàn）上的待加工工件送到（dào）機床內，將加工完的（de）工件從機床內取出（chū），放回最初上料位置。其動作有：爪開（kāi）合;升降運動;左右移動。在（zài）機（jī）床上下料過程中常用（yòng）到的一類是（shì）桁架式機床機器人。

　　數控車床機器人也是（shì）大型直角坐標機器人，數控（kòng）車床機器（qì）人由主體、驅動（dòng）係統和控製係統三個基本部分組成。按機器人（rén）結構（gòu）分類為直角坐標型，機器人沿二維直角（jiǎo）坐標係移動。主體部分通（tōng）常采用（yòng）龍門式結構，由y向（xiàng）橫（héng）梁與（yǔ）導軌、z向滑（huá）枕、十（shí）字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成（chéng），z向的直線運動皆為交流伺服電動機通（tōng）過蝸輪減速器驅動齒輪與（yǔ）y向橫梁、z向（xiàng）滑枕上固定的齒條作滾動，驅動移動（dòng）部件（jiàn）沿導軌快速運動。此類車（chē）床機器人在上下料過程中快速、精確、嚴格按信號流順序（xù）來（lái）控製，適用於高速、批量、大型的零件加（jiā）工柔（róu）性生產線。

　　我國提出的“中國製造2025”的戰略中，“智能製造”被（bèi）定位為中國製（zhì）造的主攻方向，特別是要加快各大行業生產（chǎn）設備的智能化升級和改造（zào）。那麽工業（yè）機器人機器人的產業（yè）發展是非（fēi）常重要的，工業機器人作為近幾十年（nián）發展起來的一種（zhǒng）高科技自動化生產設備，它可以通過編程來（lái）完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自（zì）的優點，尤其體現了人的智能和適應（yīng）性，促進中（zhōng）國製造業的發展，實現（xiàn）智能化與自動化製造。

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