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為何都說（shuō）衝壓機械手不可或（huò）缺原來是這樣（yàng）

瀏覽次數：87 日期：2018-06-04 14:44:21

現在衝（chōng）壓生產的過程裏，自動化生產線中大（dà）部（bù）分都有衝床（chuáng）衝壓（yā）機械手的（de）身影，高技能鄰（lín）域內衝（chōng）壓機械手的研製和出產，是目前各衝壓加工（gōng）企業（yè）實（shí）現自動化升級的目標，現在衝壓機械手能實現了機械化和自（zì）動化（huà）的有機聯係。衝壓機械手可幫助企業充分利（lì）用現有中低檔衝壓（yā）設備，實現自動化的升級改造的成本也會節約一部分。
“降（jiàng）低（dī）人（rén）工成本、提高產品品質、增高作（zuò）業效率”是企業自動化升級的主要目的。當各衝（chōng）壓機械手以（yǐ）最大的速度運行，並且各台衝壓機同步衝壓、各台衝壓機器人同步搬運的（de）時候，就是生產線生產速度最快、效率最高的時候（hòu）。所以隻有通（tōng）過了測量、優化過以後的衝壓機械手，自（zì）動化設備的（de）優（yōu）勢才能更好發揮，以提高企業自動化生產質量。

圖片來（lái）源（yuán）於網絡

生產線機器人單（dān）元（yuán）是指衝壓機+衝壓機後麵的衝壓機（jī）械手，單元的動作時間是指衝壓機衝壓、機器人下（xià）料、機器人上料、機器（qì）人回到衝壓機等待（dài）下料的整個過程的時間。各單元在最佳狀態下不（bú）間斷的動作周期循（xún）環，均可獨自測量、優（yōu）化：

1.“拆垛” 是：機械手從料垛上（shàng）抓料、升起（qǐ）、旋轉、放料、返回、下降、再抓料（liào）;
2.“傳輸清洗對中”是：板料隨皮帶起動、經（jīng）清洗至對中台靜止、對中、被機械手抓起、皮帶再起動;
3.“送料機器人” 是（shì）：機械手從對中台上抓（zhuā）起板料、送進模腔、放下（xià）、退出、再抓下（xià）一張料;
4.“衝床單元” 是：滑（huá）塊下行、至下死點完成衝壓、從（cóng）下死點升起（qǐ）、下料（liào）機械（xiè）手進模、抓料、出模、送料機械（xiè）手進模、放料、出模、滑塊再（zài）次（cì）下（xià）行;
5.“衝床間機器人” 是（shì）：進前衝床模腔、抓料、出模、運行至後道工序的衝床模腔、放料、空手返回至前衝床（chuáng）模具（jù）邊;
6.“下料機器人” 是：從最後一台衝床的模腔裏抓起完成全部工序的衝壓產品、出模、將（jiāng）之放在皮帶上、返回模具邊;
7.聯（lián）線後各單元動作（zuò）的銜接會自（zì）動協（xié）調（diào）配（pèi）合，不用人工進行調（diào）試。

圖片來源於網絡

進行優化後（hòu）的（de）對衝壓衝床機械手（shǒu），衝壓企業可以實現更多的產（chǎn）品的生產，自動化生（shēng）產（chǎn）線（xiàn）每天在產量不變（biàn）的情況下可以提前完（wán）成當天（tiān）的生產任務。在節（jiē）省下來的時間，建議衝壓（yā）企（qǐ）業（yè）可以給予生產線一定的計劃停機時（shí）間做其（qí）他事情，比如設備日常維護、模具（jù）調試等，得到的（de）經濟效（xiào）益是非常可觀的，也能更好的（de）保養衝壓（yā）機械手。

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