數控車床機械手主要實現機械製(zhì)造過程的完全(quán)自動化,並采(cǎi)用了集成加工技術,適用於生產線的上下(xià)料、工件翻轉、工件轉序等。數控車床上(shàng)下料機械手自(zì)動抓取產(chǎn)品(pǐn)送到數控車床卡盤,自行取(qǔ)下已加工件和裝放待加工毛坯。工件上料後機械手指令車床夾緊工件,並執行(háng)自動加工程序進行加工。車床采用輸送(sòng)帶將工件從上一工位或下一工序位。
數控車床機械手完全模擬工(gōng)人操作,對機(jī)床無需另(lìng)外改造。更換工藝,調試產品等須人工操作時,隻(zhī)需將機械(xiè)手關閉即可,對人工操作無任何影響。
數控車床機械手(shǒu)的主要特點:
1、車床(chuáng)上下料(liào)機械手(shǒu)由手部、運動機構和控製係統三大部分組成;
2、機械手包括X軸移動,Y軸移動和機械手手部旋轉三個自由度(dù);
3、機械(xiè)手控製係統采用可編程羅機器為核心;
4、實現一個人同時看管多台加工軸類零件的數控車床;
5、產品類別:軸類,盤類和小型(xíng)箱體零件;
6、數控車床上下(xià)料機械手根據產(chǎn)品特征和加工要求不同,配置不同的機械夾手;
7、為(wéi)企業(yè)節省60%的操作工人,有助於解(jiě)決企業招工難、用工難的實際問題;
8、高速、高效、低成本、無人化生(shēng)產。
在實踐中,
數控車床機械手(shǒu)在(zài)工業生產中被大量廣泛應用,具有操作方便,效率高,工件質量高等優點,同時將操作工人從(cóng)繁(fán)重,單調(diào)的工(gōng)作環境中解救出來,越來越受到生(shēng)產廠家的青睞,擁有此套生產線勢必能凸顯企業生產實力,提高市場的(de)競爭力,是(shì)工業生產加工的必然趨勢。