如果（guǒ）衝床機械手出現了故障該怎麽處理？

        衝床（chuáng）機械手出故障了怎麽辦？一般（bān）有經驗（yàn）的師（shī）傅去檢修（xiū）一台衝床機械手都有自己的檢修思路，根據自（zì）己的思路一步（bù）一步（bù）去排查出設備的故障所在，然後根據故障原因對症下藥，很（hěn）快就能（néng）將設備修理好。衝床機械手上麵都有觸摸屏，一般設備的（de）常見故障都會顯示在上麵。所（suǒ）以（yǐ）相對來講衝床機械手（shǒu）的維修比較容易（yì），能很快的確定故障原因。

 

衝（chōng）床機械手出故（gù）障後我們通常可以通過以下步驟來確（què）定問題點：

 

 

1、看衝床機械手的示教器畫麵上是否有報警信息，如果（guǒ）有，根據信息查找原因。

 

2、要熟悉衝（chōng）床（chuáng）機械手的動作流程，一步一步的條件。比如說設備報（bào）警“未（wèi）在原點”，這時（shí）就要知道設備的原點在哪裏，看設備是否真的沒有在原點。然後再進行下一步的原因查（chá）找。

 

3、要認識各種檢測傳感器。衝床機械手（shǒu）是（shì）靠檢測信號（hào）來發出對應的動作指令或是提示當前動作完成與否的（de）。所以（yǐ）無（wú）論有無報警提示，一但設備無動作（zuò），先去查看（kàn）各個位置（zhì）的檢測開關。

 

4、當確認檢測信號無任何問題時，去查看（kàn）執行裝置或控（kòng）製器件。