數控機床機械手是工業自動（dòng）控（kòng）製領域中經常遇到的一（yī）種控製對象。機械手可以完成許（xǔ）多工作（zuò），如搬物、裝配、切割、噴染等，應用非（fēi）常（cháng）廣泛（fàn）。各類數（shù）控車床，有自動夾緊、進刀（dāo）、切削、退刀和鬆開的功能，但仍需人工上下料;裝上（shàng）數控機床機械（xiè）手，可實現全自動化生產，一人看管多台機床。
由於中（zhōng）國以往的勞動力（lì）多，傳（chuán）統的（de）數控機（jī）床加工大多數為人工生產（chǎn）線，但發（fā）展至（zhì）今，人口（kǒu）紅利的逐漸消失，企業招工難等問（wèn）題逐漸擴大，致使國內在工（gōng）業自動化領域不得不加（jiā）強。但由於起步晚，我國的
數（shù）控機床（chuáng）機械手技術及其工程應用的（de）水平和（hé）國外（wài）比還有一定的距離，應用規模和產業化水平低，因此，國（guó）內工業機器人機械手的研究和開發直接影（yǐng）響到我國機械行業自動化生產水平的提高，從經濟上、技術上考慮都是十分必要的。因此，數控機床（chuáng）機械手的研究設計對國內數控加工領域（yù）的發展有著（zhe）十分重要的意義。
目（mù）前來說，國內數控機床機械手的設計方向（xiàng）如下：
1、促（cù）使數控機床機械手的機（jī）械結構向模塊化、可（kě）重構化（huà）發展。
2、
數控車床機械手（shǒu）控製（zhì）係統（tǒng）向基於PC機的開放型控製器方向發展，便（biàn）於標準化、網絡化;器件集成度提高，結構小（xiǎo）巧，且采用模塊化結構;大大提高了係統的可靠性、易操作性，而且維（wéi）修方便。
3、除采用傳統的位置、速度、加速度等傳（chuán）感（gǎn）器外，數控機床（chuáng）機械手還加強引進了視（shì）覺（jiào）、聽覺、接觸覺傳感器，使數控機床機械手向更智能化、自動化的方向發展。
4、將內藏式數控機床機械手、上下料機械手、龍門桁架式數控機床機（jī）械手等產品設（shè）計得更加標準化、通用化、模塊化、係（xì）列化、柔性化。以及離線示（shì）教編程和係統動態仿真。
