自動上下料機械手是一（yī）種（zhǒng）能模仿人手（shǒu）和臂的某（mǒu）些動作功能，用（yòng）以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作（zuò）裝置。特點是可以（yǐ）通過編程來完成各種預期的作業，構（gòu）造和性能上兼有（yǒu）人和機械手機器各（gè）自（zì）的優點，它可代替人（rén）的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保（bǎo）護人身安全，因而廣（guǎng）泛（fàn）應用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
自由度是上下料機械手設計的關鍵參數。自由度越多，
自動上下料（liào）機械手的靈活性越大，通用性越廣（guǎng），其結構也越複（fù）雜（zá）。一般專用自動上下料機械手有2～3個自由（yóu）度。控製係統是通過對自動上下料機械手每個自由度的電機的（de）控製，來完成特定動作。同（tóng）時接收傳感器反饋的信息，形成穩定的閉環控製（zhì）。控製係統的核心通常是由單片機或（huò）dsp等微控（kòng）製芯片構成（chéng），通過對其編程實現所要功能。
自動上下料機械（xiè）手的執行機構分為手部、手臂、軀（qū）幹
1、手部安裝在手臂的前端（duān）
手臂（bì）的內孔中裝有傳動軸，可把運用（yòng）傳給手腕（wàn），以轉動、伸曲手腕、開閉手指。
自動上下料機械手手部的構造係（xì）模仿人的手指，分（fèn）為無關節（jiē）、固定關節和自由關節（jiē）3種。手指的（de）數量又可分為二指、三（sān）指、四指（zhǐ）等，其中以二指用到的最多。可根據夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和（hé）大小的（de）夾頭以適應操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤（pán）或磁性吸盤。
2、手臂的作用是引導手指準確地抓住工件，並運送到所需的（de）位置上。為了（le）使（shǐ）自動上下料機械手能夠正確地工作，手臂的3個自由度都要精確地定位（wèi）。
3、軀幹軀（qū）幹是安裝手（shǒu）臂、動力源和各種執行（háng）機構的支架。
