衝壓生產（chǎn）用機器人除了要求負載大、運行軌跡精確及性能穩定可靠等搬（bān）運（yùn）機器人（rén）所（suǒ）共有的特性，還要滿足頻繁起/製動、作（zuò）業範圍大、工件尺寸及回轉麵積大等特點。各個廠（chǎng）家的衝壓機器（qì）人都在普通搬（bān）運機器人的（de）基礎上加（jiā）大了電動（dòng）機功（gōng）率及減速機規格，加長了手臂，並廣（guǎng）泛采用（yòng）棚架式安裝結構。
機器人衝壓自動化線控（kòng）製係（xì）統
機器人（rén）衝壓自動化係統需要集成壓力機、
衝壓機器人、拆垛機、清洗機、塗油機、對中台、雙料檢測裝置、視覺識別係統、各種皮帶、同步（bù）控製係統、安全防（fáng）護係統（tǒng）及大屏幕顯示，並具有無縫集成進工廠MES係統的能力。為了把如此多的智能控製係統有效集成，一般采用以太網與工業現場總線二級網絡係統，其中現場總線係統可能同時搭（dā）載安全總線。
機器人七（qī）軸與端拾器
標準六軸（zhóu）機器人用於衝壓生產能夠達到8件/min的生產節（jiē）拍，為了進一（yī）步（bù）提高生產率，近年來機器人製造廠家與係統集成商紛紛研發附加七軸（zhóu）。采用七軸後，機器人衝壓自動化生產線的生（shēng）產節（jiē）拍可以進一步提高到12件/min，使得
衝壓機器（qì）人自動化衝壓線的生產率能夠與（yǔ）昂貴的專用機械手高速線一較高下。
線尾碼垛係統
自動化衝（chōng）壓線的生產節拍（pāi）能夠（gòu）超過10件（jiàn）/min，這時（shí）線尾碼垛工位的負荷就超過勞動極限，為了適應這種（zhǒng）高節奏的產出，需要先對衝壓件成品（pǐn）進（jìn）行分流，然後由人工或機器人將其碼入料架，最後由鏟車（chē）將料架運走。
