工業機器人中（zhōng）的衝壓衝床機械手現狀由於機器人和機械臂（bì）是實現生產機械化和全麵（miàn）自動（dòng）化的重要手段，它們在工業（yè）製造受到了非常大（dà）的關注並（bìng）得到了迅速的發展（zhǎn）。
該自（zì）動化設備是（shì）現代工業化進程中“開拓創新（xīn）”精神的重要體現，適用於（yú）高重複性、和（hé）高（gāo）風險、高節拍的衝壓等加工行業，節省人工成本，提高勞動和設備的安全性（xìng），並堅持產（chǎn）品容量、質量、和工藝穩定性。
衝床機械手優勢：（衝壓機械手分為衝壓機械臂（bì），擺臂機械手，關節機械（xiè）手（shǒu）臂等五金衝壓機械臂機型）
1、提高產品（pǐn）外觀質（zhì）量（liàng）：五金衝（chōng）壓機械臂生產線（xiàn），從來料、夾緊、下料完全由（yóu）機器人完成（chéng），減少了中間環節，大大提高（gāo）了（le）零（líng）件質量，尤其（qí）是產品表麵（miàn）更加美觀；
2、以往衝壓總是伴隨著（zhe）各種事故新聞，而現在使用機（jī）械手衝壓無論是單（dān）機或是（shì）聯機，操作人（rén）員手（shǒu）部都在模具及（jí）衝床工作範圍外（wài）的安全（quán）區域（yù），它（tā）可以非常有效的減少安全事故；
3、提高生產效率：要提高生產（chǎn）效（xiào）率，必須控製（zhì）生產節奏。然而，沒有辦法提（tí）高固定的生產和加工速度。現在，自動裝卸取代了手工操（cāo）作，可以很好的控製節奏，避免了人為因素對生產節奏的影響，大大提高了生產效率（lǜ）；
4、生產流程的靈（líng）活修改（gǎi）：我們（men）可以通（tōng）過修改程序和抓手來快速改變生產流程，調試速度（dù）快，不需（xū）要（yào）培訓員（yuán）工，可以快速投入生產；
5、方便
衝床機械手噸位不一樣也可聯機安裝，在一次安裝固定好後，可單機（jī）工作，也可聯機工作，相鄰機台想聯幾台都可以，不受限製。隻需調（diào）節控製台模式（shì）按鈕即可。不用機械手（shǒu）時隻需關掉電（diàn）源和（hé）氣源；
6、實用性強：氣動、齒輪衝（chōng）床油壓機（jī）均可連線，且對設備噸位、衝床高低及多台（tái）組合無任何（hé）要求；
7、省人工：多人（rén）生產工藝轉化成（chéng）由一人可監（jiān）管的（de）衝壓自動（dòng）化生產線；
根據衝壓生產的特點，五金衝（chōng）壓機械臂是基於自動化設備的。專門為自動化（huà）無（wú）人衝壓生產開發的設備。它可以代替手工衝壓、搬運、上下料等工（gōng）作。整條生產線的效率可達5-8秒。大多（duō）數柔性衝壓自動線由一台雙作用拉伸壓力機或一（yī）台（tái）多連杆單作用拉伸壓力機和（hé）4、5台（tái）單作用壓力機組成，可生產安全性高、衝壓質量好。
衝床機械手優（yōu）勢不僅僅體現（xiàn）在減少企業的人力支出，還可以擺脫繁重的手工勞動，更可以將操作（zuò）者從繁重單調的工作環境中解（jiě）脫出來。
實踐證（zhèng）明，
衝床機械手（shǒu）可廣泛應用於工業（yè）衝壓的幾乎種類工件衝壓生產，具（jù）有操作方便、效（xiào）率高、工件質量高的優點。擁有這一套生產線（xiàn）必然（rán）會凸顯企業（yè）的生產（chǎn）實力，提高市場競爭力，這是工業化生產（chǎn）和加工的必然（rán）趨勢。
