機械裝備製造業（yè）為（wéi）我國經濟發展提供技術裝備基礎性產業，對我國推進經濟結構戰略（luè）性調整（zhěng），推動產業升級。數控機床機械手屬於自動化智能設（shè）備，有它至少在很多生產項（xiàng）目上能夠達到事半功（gōng）倍效果，而且很多人現在都有在使用這個設備進（jìn）行自動（dòng）化上下料，特別自動化（huà）數控加工。那麽（me）
數控機（jī）床機械（xiè）手是怎麽實現上下料動作的呢？下麵跟隨少妇人妻无码AV片在线蜜芽小編來了解下：
1、數控機床機械（xiè）手的上料過程的動作：
數（shù）控機械手臂沿X軸運動到工件取料位置的上方後停止，然後Z軸向下運動使張開的手爪剛（gāng）好（hǎo）能抓住工件，閉合手爪（zhǎo）抓住（zhù）工件後，使Z軸再向（xiàng）上運動到 高度，然後再沿X軸方向（xiàng）運動到工作台卡盤正上方，然（rán）後Z軸向下運（yùn）動把（bǎ）工件裝入卡盤或工裝內。然後卡盤夾緊，Z軸（zhóu）上升到超（chāo）出機床防護罩上（shàng）方，X軸再運動到等待位置等待機（jī）床（chuáng）完成工件的加工。
2、數控機床機械手下料過程的動作：
完成工（gōng）件加工後，X軸運動到卡盤的正上方，Z軸向下運動使手（shǒu）爪剛好能抓住工（gōng）件，然後給氣壓使手爪合並抓住工件，卡盤（pán）鬆開，Z軸向上運動到合適的高度，然後沿X軸（zhóu）方向運動直（zhí）至（zhì）Z軸到放料位置，Z軸下降到放（fàng）料點，張開手爪放料完成後提升Z軸，再轉入下一個上料過程。
以（yǐ）上動作安排的路徑需要與桁架式機（jī）械（xiè）手配套的上（shàng）下料機構如料盤、卡盤等的位（wèi）置在同一條直線上，這樣才能滿（mǎn）足機（jī）械臂做X-Z兩維運動的要求。如果實際情況較難滿（mǎn）足，可以為機械臂再增加一個（gè）Y軸，這樣（yàng）數控機床機械手可以就可（kě）以進行X-Y-Z三軸三維運動了，靈活度可以大大增強（qiáng）。
數控機床機械手幾乎可以在工業生（shēng）產中的各行各業被大量廣泛應用，具有操作方便（biàn），效率高，工件質量（liàng）高等優點，同時將操作工人從繁重，單調的工作（zuò）環境中解救出來，越來越受到生產廠家（jiā）的青睞，擁有此套生產線勢必能凸顯企業生產實力，提高（gāo）市場的競爭力（lì），是工業生產加工的必然趨勢（shì）。
