在現（xiàn）代（dài）工業生產領域（yù）裏，材（cái）料（liào）的搬運、機床（chuáng）的上下（xià）料、整（zhěng）機的裝配都（dōu）是十分重要的工作環節，而實現這些環節的自動化將（jiāng）大大提高生產效率（lǜ），減少成本。用自動（dòng）化機械代替人的工作可以減少事故的發生。而自動上下料（liào）機（jī）械手就是為了實現這（zhè）個目的而設計的自動化設備。
自動化上下料裝（zhuāng）置是散亂的中（zhōng）小型工件毛坯經過定向機構實（shí）現定向排列，然後順次地由上、下料機構（gòu）把它送到機床或工作位置去，並把工件取走。如（rú）工件教大，形狀複（fù）雜，很難實現自動定向，則往往（wǎng）通過人工定位（wèi）後，再有上下料機構送到工作地點去。在成批大量生產（chǎn）中，尤其要求在（zài）生產率很高，機動工時很（hěn）短的情況下，單純的上下（xià）料裝置很難滿足要求（qiú），自動上下料機械手就是在上下料機構的基礎上發展起來的一種機械裝置。
自動上下料機械手（shǒu）主要（yào）用（yòng）來實現自動上下（xià）料和搬運工件，完成單機自動化和生產線自（zì）動化。隨（suí）著應用範圍不斷擴大，現已用（yòng）來操作工具和完成一定工作，減輕工人的勞動（dòng）強度，改善勞動條（tiáo）件，提（tí）高生產效率。
自動上下料（liào）機械手主要實現機床（chuáng）製（zhì）造過（guò）程的（de）完全（quán）自動化，並采用了集成加工技術，可以實現對圓盤類、長軸類、不規則形狀（zhuàng）、金屬板（bǎn）類等工件的自動上下料、工件翻轉、工件轉（zhuǎn）序等工（gōng）作，並且不依靠（kào）機床的控製器進行控（kòng）製，機械（xiè）手采用獨立的（de）控製模塊，不影響機床運轉，具有很高的效率和產（chǎn）品（pǐn）質量穩定性，結構簡單易於維護，可以滿足不同種類的（de）產品生產。對用戶來說，隻需要作出有限調整，就可以很（hěn）快進行產（chǎn）品結構的調整和擴（kuò）大產能（néng），大大降低（dī）產業工人的勞動強度。
上（shàng）下料機器人主要實現機床製造過程的完全自（zì）動化，並采用了集成加工技術，適用於生產線的上下料、工件翻轉、工件轉（zhuǎn）序等,它主要采用模塊化（huà）設計，可以進行各種形式的（de）組合，組成多台聯機的生（shēng）產（chǎn）線。實現了工業生產製作自動一（yī）體化,該設備生產效（xiào）率高,質量（liàng）好。自動上下料機（jī）械（xiè）手係統主要由工業機器人、料倉（cāng）係統、末（mò）端夾持係統、控製係統、安全（quán）防護（hù）係統（tǒng）等以及客戶端匹配（pèi）的數控機床組成的自動化係統，具有速度快、柔性高、效能高、精度高、無汙染（rǎn）等優點。
