加工（gōng）中心機械手對無定位（wèi）工件的自動柔性（xìng）搬運，利用視覺係統實現（xiàn）對無定（dìng）位工件的準確（què）判斷，在機器人收到信號（hào）後，機器人裝（zhuāng）上定製（zhì）的手爪去抓取工件，在於數控機床得到上料請求後，最終完成上下（xià）料。可以根據數控機床加工的要求配備不同的（de）手爪(如機械手爪、電磁吸盤等)，送料機械手具有定位（wèi）準確（què）、工作節拍可調、工（gōng）作空（kōng）間大、性能優良、運行平穩可靠、維修（xiū）方便等（děng）特點
加工中心機械手具有速度快、柔性高、效能高、精度高、無汙染等優點，是一種非常成熟的機械加（jiā）工輔助手段。數控機床上下料桁架機械手主要由搬運機（jī）器人（rén）、工（gōng）件的（de）自動識別係統、自動啟（qǐ）動裝置、自動傳輸裝置（zhì）組成的。加工中心機械手（shǒu）的係（xì）統優勢如下（xià）：
1. 可以實現（xiàn）多台（tái）數控機床的（de）靈活組合，多自由度（dù）的自動上下料與工件（jiàn）的裝夾，滿足高難度的生產工藝的要求;
2. 可以配置工業的CCD視覺檢測，實現（xiàn）複雜工件的自由抓取;
3. 可以實現單工件的大批量持續生產，還可以實現多品種小批量的程序自動轉換（huàn）生（shēng）產（chǎn）;
4. 可調性高，通過編程實現安（ān）全可靠的控（kòng）製（zhì）;
5. 多功能性：高性能防碰撞、產品檢測、外部（bù）軸等可選配功能;
6.
加工（gōng）中心機械手可以輕易的實現多聯機自動化生產流（liú）水線及“數字化”工廠的布局，最大程度的節省人力（lì），提升了生產的技術形象。
