自動上（shàng）下料機械手（桁架機械手）代替人工操縱自動上（shàng）下料，構成自動化生（shēng）產（chǎn）單（dān）元或（huò）組成（chéng）自動化（huà）生產（chǎn）線（從毛坯開始到加工成（chéng）成品，整套生產（chǎn）線全部采用機械手完成）。此（cǐ）種生產方式是進行高速、高效、高質曲（qǔ）軸生產的有效方式，也是現代加工生產技術的發展方向。
自動上下料機械手是自動化生產線的重要組成部分。曲軸從毛坯到成品需要多（duō）道（dào）加工（gōng）工序完成，用機器人完（wán）成整套（tào）工序的（de）上下料。根據加工工藝和（hé）節拍不同，可以用一個機器人給一台機床上下料，也可以用一個機器人給多台機床上下料。在保證加工質量和（hé）效率的（de）同時也節省了成本，每台機器人即是獨（dú）立工作，同時也通過接收工序之間的前後關聯控製信號，協調工（gōng）作（zuò），完成整套加工工藝。
由於水平和垂直軸承受較（jiào）大負載，運行速度比（bǐ）較高，所以為了保證（zhèng）係統的穩定性，采用齒輪齒條驅動方式，重載（zǎi）滾輪導軌作為支撐，提供足夠的支撐力、足（zú）夠的剛性，保證快速移動和快速升降時平穩運行。
企業采用自（zì）動上下料機械手的優越性（xìng）：
生產效率高
為了提高生產效率，必須控製生產節拍。除了固定的生產加工節拍無法提高外，
自動上下料（liào）機械手取代了人工操作，這樣（yàng）就可以很好的控製節拍，避免了（le）由於人為因素而（ér）對生產節（jiē）拍產生的影響，大大提高了生產效率。
工藝修改靈活
可以（yǐ）通（tōng）過修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產工藝，調試速度快（kuài），免去了對人工還要進行培訓的時（shí）間，可快速投產。
提高工件出場質量
機器人自動化生產（chǎn）線，從上料，裝（zhuāng）卡，下料完全由自動上下料機械手完成，減少了中間環節，零件質量大大提高，特別是（shì）工件表麵更（gèng）美觀。
