目前傳（chuán）統人工生產線，雖然在建設初期投入相對較小，但隨著市場需求的擴大（dà）及人工（gōng）成本的（de）不斷上升，其固有（yǒu）效率（lǜ）低下、產品質量穩定性較差等缺點越來越影響企業（yè）的發展（zhǎn）。自動化生產線恰好可以讓這些問題得到解決。較高的生產效（xiào）率、穩定的產品質（zhì）量以（yǐ）及規（guī）模生產條件下更低的單件生產成本，正是自動（dòng）化衝壓生產線（xiàn）的優點，尤其對大型車身覆蓋件生產而言，這些優點更為突出。總之，自動化生產已（yǐ）是大勢所趨（qū）。
第一種-級進模方（fāng）式(Progressive)
較普遍的一種，多用（yòng）於電子、數（shù）碼、OA、家電等產品，生產效率高，結合使（shǐ）用伺服送料機，可（kě）同時滿足生產效（xiào）率及高精度的要求。
第二種－多工位（wèi）搬（bān）運方（fāng）式（Transfer)
多用於中小零件的加工，材料利（lì）用率高（gāo），成型效果更好。但速度很難達到SPM30以上。用三次元（yuán）伺服多工位搬運係統目前可以達（dá）到SPM60以上，但國內能做（zuò）到的專業廠家（jiā）也是鳳毛麟角。
第三種－機械（xiè）手方式(Robot)
衝壓機械手線在壓力機立柱（zhù）間安裝鋼梁, 附著在壓力機上。機械手具備垂直升降、水平旋轉、水（shuǐ）平軸伸縮、工（gōng）件旋轉、工件翻轉等多自由度動作，並可根據衝床高度、送（sòng）料高度、下料高度自動適應，最大程（chéng）度滿足各種（zhǒng）衝（chōng）壓工藝要求，實現“無人化”自動化（huà）生產。機械手的柔性遠低於機器人。機械手在前、後壓力機（jī）間隻（zhī）能做往返的直（zhí）線（xiàn）運動，對前、後壓力機的定位、模具的定位要求很高，要求前後壓力機的對中（zhōng）性為（wéi）2mm，如果壓力機或模（mó）具錯誤精度大於2mm，機械（xiè）手將無法準確取到料或者無法準確把料放到位。
第四（sì）種－串聯方式（Tandem)
多見（jiàn）於汽車大型車身覆蓋件生產線，目前市麵上的幾個（gè）主要（yào）汽車整車廠都有在使（shǐ）用這種加工方式。典型的機器人衝壓自動化生（shēng）產線包含以下部分：
衝壓機器人、電控係統、拆垛裝置（zhì）、過渡（dù）皮帶、板料清洗機（jī）、板料塗油機、對中台、線尾碼垛係統、安全（quán）防護係統及（jí）機器人端拾器。 標準六軸機器人用於（yú）衝壓生產能夠達到8件（jiàn）/min的生產節（jiē）拍，為了進一步提高生產率（lǜ），機器人製（zhì）造廠家與係（xì）統集成商紛紛研發附加七軸。采用七軸後，機（jī）器人衝壓自動化生產線的生產節拍可以進一步提高到12件/min，使得機器人自動化衝壓線的生（shēng）產率能夠（gòu）與昂貴的專用機械手高速線一較高下。
自動化生產已是大勢（shì）所趨（qū），由中國製（zhì）造向中國智造的轉型升級勢在必行。無論是多工位壓力機還（hái）是（shì）七軸機器人，還是各種各樣的機械手，企業應結合自身情況選用，適合的就是最好的。
