眾所周知，衝壓行業非常危險。傳統衝壓由人工操作完成，存在（zài）安全事故隱患，工作效率低。隨著科技的不斷發展，衝壓行業迫切需要更安全、更高效、更穩定的生產方案。
衝壓機器人的（de）應用不（bú）僅（jǐn）大大提高了生產安全水平和生產效率（lǜ），而且降低（dī）了生產成本。
以往衝（chōng）壓機器人示教編程都是手動添加的，每一條指令和IO都要（yào）仔細斟酌，一條一條寫。如有不慎，可能會遺漏或編碼錯（cuò）誤，容易發生事故，給操作人員帶來很大壓力（lì）。不同的生產線上有多種類（lèi）型的機器（qì），如齒輪衝床、氣動衝床和（hé）液壓機。不同的模型有不同的控製方（fāng）法和不同的機器人控（kòng）製程序。
目（mù）前
衝壓機器人的（de）分類方法有很多，通常可以根據驅動方式、搬運重量、坐標類型、控製方式和運動軌跡進行分（fèn）類（lèi）。衝壓產品的成型一般需要多（duō）道工序。根據產品（pǐn）的特點，機器人必須分工明確，相互配合才能完成特（tè）殊作業。但（dàn）一個機器人隻能扮演一個角色，往往（wǎng）會影響生產效（xiào）率，甚至增加生產成本。此（cǐ）外，根據不同的產品工藝，如果（guǒ）要改變送料和下料（liào）方向，所有連接都需要反向連接（jiē），其中布線和重布線的工作量巨大且繁瑣。
衝壓機器（qì）人在衝（chōng）壓領（lǐng）域的應用正顯示出越來越多的優勢。衝壓機器人廣泛應用於衝壓領域。隨著衝壓（yā）機器人技術的不斷發（fā）展和完（wán）善，將給衝壓領域（yù）帶來巨大的變化。
