機（jī）加（jiā）工自動化生產線中衝床機械手的運動控製方式

        衝床機械手結構，有氣控機械手(1)、XY軸絲杠組(2)、轉盤機構(3)、旋轉基座(4)等組成。

 

機（jī）加工自動化生產線中衝床機械手的運（yùn）動（dòng）控製方式為：

 

(1)由伺服電機驅動可旋轉角度為360°的氣控機械手(有光（guāng）電傳感器確定起始0點)；

 

 

(2)衝（chōng）床機（jī）械手廠家介（jiè）紹，由步進電機驅動絲杠組件使機械手沿X、Y軸移動(有x、y軸限（xiàn）位開關)；

 

(3)可（kě）回旋360°的轉盤機構（gòu）能帶動機械手及絲杠組（zǔ）自由旋轉(其電氣拖動部分由直流電動機、光電編碼（mǎ）器、接近開關等組成)；

 

(4)旋轉基座主（zhǔ）要支（zhī）撐以（yǐ）上3部分；

 

(5)氣控機械手的張（zhāng）合由氣（qì）壓控製(充氣時機械手抓緊，放氣時機械手鬆開)。 

 

機加工自動化生產線中（zhōng）衝床機械手其工作（zuò）過程為：當貨物到達時，機（jī）械手係統開始動作；步（bù）進電機控（kòng）製（zhì）開始向下（xià）運動，同時另一路步進電機控製橫軸開始向前運動；伺（sì）服電機驅動機械手旋轉到達正好抓取貨物的方（fāng）位處，然後充氣，機械手（shǒu）夾住貨物。