在各種生產實踐當中，上下料機械手（shǒu）已經被大量（liàng）的應用，因為
自動（dòng）上下（xià）料機械手具有操作方便而且（qiě）效率高的優點，能夠提高產品的生產（chǎn）質量以及（jí）能夠避免工人在生產線上進行長時（shí）間的單（dān）調繁（fán）重勞動。那（nà）麽上下料（liào）機械手是由哪些結構組成的？下麵跟隨嵩（sōng）祥小編來了解下：
1、抓（zhuā）取和傳送機構
抓取和傳送機構又被形象的稱之（zhī）為手（shǒu）部和臂部，其中，抓取機構包括有手指和傳力機構（gòu），在工作（zuò）中起到對物件進行抓取和（hé）放置的作用。自動上下料機械手的傳送機構則（zé）包含了手腕和手臂等（děng）結構，在（zài）實踐當中可以用來改變物件的方位以及位置。?
2、驅動部分
自動上下料機械手通過驅動部分來（lái）產生動（dòng）力（lì），因此驅（qū）動部分也是（shì）它的動力源，通（tōng）常有液（yè）壓、氣壓、電力以及機械式驅動四（sì）種不同的驅動形式。其中，液壓驅動係統是由油（yóu）缸、閥、油閥和（hé）油箱等組成（chéng）；氣壓驅（qū）動係統是由氣缸、氣閥、空壓機（或（huò）由空氣壓縮（suō）機站直接提供）和儲氣罐等組成；電機驅動係統是由（yóu）一些電動機組成。?
3、控製部（bù）分
機械（xiè）手的控製（zhì）部分一般包（bāo）括有程序（xù）控製（zhì）部分與行程檢測反饋部分，是上下料機械手中的指揮係統，因為上下料機械手中的每一個程序動（dòng）作都是由控製部分來指揮執行的，包括動作的執行順序、動作的起始位置以及時間等，此外，對運行（háng）的速度和加速度也能進行控製（zhì）。
上述這幾個部分就（jiù）是
自動上下料機械手中的主要部件，通過這（zhè）些部件的共同作用就能夠完成程（chéng）序設定好的工作，而（ér）且還能（néng）確保按（àn）照（zhào）要求的（de）順（shùn）序和時間去執行，因此，很多生產加（jiā）工（gōng）型的企業都會采購高質量（liàng），完善的上下（xià）料機械手（shǒu）並將（jiāng）其安裝在主機設備上來執行上下（xià）料程序（xù）。
