工業機器人是一種適用於工業領域的（de）多軸機械（xiè）手，能夠自動完（wán）成工作。
近年來，隨著工業自動化質量（liàng）和效率的提高，勞動力成本的增加，許多工作（zuò）環境惡劣，勞動強度大，招（zhāo）工難。市場對工業（yè）機器人的迫切需求下，工業機器人的應用領域越來越廣泛（fàn）。許多行業通過工業機器人和全廠自動化方案規劃車間，實（shí）現了（le）製造業的無人化自動化。
工業機器人在機（jī）床上下料的應（yīng）用主要是代（dài）替人工裝卸工件。
自動（dòng）上下料機械手具有速度快、靈活（huó）性高、效率（lǜ）高、精度高、無汙染等優點。大多數對象適用於大範圍重複性、高（gāo）質量工件和惡劣的工作環境。
在新的工業時代，機床裝卸工業機器人能（néng）夠滿足快速（sù）、大批量加（jiā）工節奏的生產要求，節約人工成本，大大提高了工廠的生產效率。在柔性製造係統中，機械手自動裝卸（xiè）裝置是機器人技（jì）術（shù）應用的一個重要方麵（miàn）。隨著機床高速化、高精（jīng）度化的發展（zhǎn）趨勢，機床加工中的自（zì）動裝卸技術將具有更廣闊的（de）發展前（qián）景。
裝卸機器人係統主要由自動上下料機械手、料倉係統、終（zhōng）端夾緊係統、控（kòng）製係統、安全（quán）防護係統和（hé）客戶配套的數（shù）控機床自動化係（xì）統組成。
機床完成後，
自動上下料機械手將加工工件取下（xià），然後（hòu）將毛坯安裝在（zài）機床（chuáng）夾具上，最後退出機械夾具。從裝料倉抓取待加工毛坯，機械夾具進入機床旋轉180度（dù）。在裝卸過程中，動作始（shǐ）終是連接的（de），提高了自動（dòng）裝卸的效率。
