衝壓機械手的結（jié）構（gòu）組成及運動控製方式

        衝壓機械手結構，有氣控機（jī）械手(1)、XY軸絲（sī）杠（gàng）組(2)、轉盤機構(3)、旋轉基座(4)等組成。其運動控製方式為：

 

(1)由伺服電機驅動可旋轉角度為360°的氣控機械手(有光電傳感器（qì）確（què）定起始0點)；

 

(2)衝壓機械手廠家介紹，由步進電機驅動絲杠組件使機械手沿X、Y軸移動(有x、y軸限位開關)；

 

 

(3)可回旋360°的（de）轉盤機構能（néng）帶動機械（xiè）手及絲杠組自由旋轉(其電氣拖動（dòng）部分由（yóu）直流（liú）電動機（jī）、光（guāng）電編碼器、接近開關等（děng）組成)；

 

(4)旋轉基座（zuò）主要支撐以上3部分；

 

(5)氣控機械手的張合由氣壓控製(充氣時機械手抓緊，放（fàng）氣時機械手鬆開)。 

 

衝壓機（jī）械手其工作過程為：當（dāng）貨物到達（dá）時（shí），機械手（shǒu）係統開始動作；步進電機控製開始向下運（yùn）動，同時另（lìng）一路步進電機控製橫軸開始（shǐ）向前運動；伺服電（diàn）機驅動機械手旋轉到達正好抓取貨物的方位（wèi）處（chù），然後（hòu）充氣，機械手夾住貨物。

 

步進電機驅動縱軸上升，另一個步進電機（jī）驅動橫軸開始向前走；轉盤直流電機轉（zhuǎn）動使機械手整體（tǐ）運動，轉到貨物接收處。