桁架上下料機械手又稱（chēng）桁架式（shì）機器人也叫做直角坐標機器人和龍門式機器人。是能夠實現自動控製的、基於空間XYZ直角坐標係可重複編程的（de）、多自由度的、適合不同任務（wù）的自動化設備。它能夠搬物、裝配、切割、操作工具，以完成各種作業。
桁架式
自動上下料機械手采用模塊化設計，可以進行各種形式的組合，組（zǔ）成多台聯（lián）機的生產線。組成部分可分為：立柱、橫梁（X軸）、豎梁（Z軸）、控（kòng）製係統、上下（xià）料倉係統、抓手係統等。各模塊在機械上彼此（cǐ）相對獨立，亦可以在一定範圍內進行任意組合，可實現對車床、加（jiā）工中心、插（chā）齒機、電火花機床、磨床等類設備的（de）自動化生產（chǎn）。
隨著科技的發展，衍生出各式各樣的桁架機器人，它（tā）是屬於（yú）全自動運行的工業設備，相當於（yú）人們常說的機器（qì）人。主要運用於企（qǐ）業（yè）生產中所涉及到的零件搬運與切割等。精（jīng）度桁架機（jī）械手的優勢（shì）：此種桁架機械（xiè）手可在工廠生產線（xiàn）中自由布置，並且占用的場地麵積（jī）很小。它可（kě）根據實際生產需要設置於較狹窄（zhǎi）的空間，不會影響工作精度。
而且
自動上下（xià）料機（jī）械手可實現完全定製，也更（gèng）加適應（yīng）用戶的生產，這是傳統機械手無法實現的功（gōng）能。此種桁架機械手的操（cāo）作極為簡單，可完全在控製櫃屏（píng）幕上操作，定位抓起點和擺放點即可（kě），無較（jiào）複（fù）雜（zá）的人（rén）工幹預。即便在不懂得操作知識的前提之下，也可以使用該種機械手進行安全生產。在日後保養中，拆卸（xiè）方便，模塊化設計、維護簡單。
