上下料機械手是工業機器人中的一種，通常（cháng）在流水線上，機床（chuáng），生產（chǎn）線上，固（gù）定位置上進行上料與（yǔ）下料。下料機一種用於（yú）取（qǔ）料機械手的一種應用，例如在衝壓線（xiàn）上取料，在車床上取料，在成型加工中取料或上下料等的加工或（huò）處理（lǐ），用工業機器人（rén）來完（wán）成的工作稱為
自動（dòng）上下料機械手或上下料機器人。因此，購買上下（xià）料機器人時，我們需要注意（yì）這幾個因素：
1. 上下料機械手的關節度要求
工（gōng）業機器人（rén）被劃分為四（sì）軸、五軸、六（liù）軸，那麽上下料機器人使用的自由度是多少呢？由一麵到另一（yī）麵用四（sì）軸就能完成，如（rú）果產品在此過（guò）程中（zhōng）要改變姿態，如傾（qīng）斜、側翻（fān）等動作，則需要六軸（zhóu）機器（qì）人上下料，我們常做的衝壓一般用四軸機器人來滿足上下料，那車（chē）床上下料機器人則要用六軸。由於產（chǎn）品放置在加工主軸上的位置需要讓產品的側麵放置或姿態調整，因此采用（yòng）六自（zì）由度機器人（rén）。
2. 上下料機器人的選型負載
對於工業機器人來說，選擇負載、活動半徑和精度這三個主要參（cān）數都很重要，我們先說負載，負載越大價格越高，所以要選擇合適的碼垛機器人負（fù）載，負載指的是機（jī）器人末端的（de）承載能力，不包括治具(指夾取產品的工具)，我們選擇時要將治具/夾具/吸盤等可以吸（xī）盤或夾取工件的工具計算在內，也就是說夾具+產品重量小於負載！
3. 上、下料機器人的活動半徑選擇
即機械（xiè）手（shǒu）的（de）活（huó）動範圍，機械手（shǒu）的（de）活動範圍越大價格越高，所以選（xuǎn）擇活動半徑能滿足現（xiàn）場空間條件的機（jī）器人要結合現場情況。
4. 要求精度
自動上（shàng）下料機械手的精度越高表示其性能（néng）越好，當然選擇合適的機器人來達到生產（chǎn）所需的精度也是可以的，過高或過高都不是需要的，畢竟價格也比較貴。
上麵（miàn）就是少妇人妻无码AV片在线蜜芽小編分享關於選購自動上下料機械手的一些注意要（yào）點，可供大（dà）家參考（kǎo）。上、下料機器人能夠（gòu）滿足“快加工/大批量加工節奏（zòu）”，“節約人力成本”，“提高生產效率（lǜ）”的要求，是當今越來越多工廠的理想（xiǎng）選擇。
