衝壓機器人自動化生產線機器人的與控製係統介紹

　　衝（chōng）壓機器（qì）人自動（dòng）化生產線包含以下部分：機器人、電控係統、拆垛裝置、過渡皮帶、板料清洗機、板（bǎn）料塗（tú）油機、對中台、線尾碼垛係統、安全防護係統及機器人端（duān）拾器。具體布置方式可以根據生產車間的麵積進行調整，如拆垛車的開出方式既可以與衝壓線平行也可以與衝壓線垂（chuí）直。下麵少妇人妻无码AV片在线蜜芽小編來為大家介紹下衝壓機器人與控製係統。

 

 

　　1.衝壓機器人

　　衝壓機（jī）器人除了要求負載大、運行軌跡精確及性能（néng）穩定可靠等搬運機器人所共有的特性，還要滿足頻繁起/製動、作（zuò）業（yè）範圍大、工件（jiàn）尺寸及回轉麵積大等特點。各個廠家的（de）衝壓（yā）機器人都在普通搬運機器人的（de）基礎上加大了（le）電動機（jī）功率及減速機規格（gé），加（jiā）長（zhǎng）了手臂（bì），並廣泛（fàn）采用棚架式安裝結構。

 

　　2.機器（qì）人（rén）衝壓自動化線控製係統

　　衝壓機器人自動化係統需要集成壓力機、機器人、拆垛機、清洗機、塗油機、對中台、雙料檢測裝置、視覺識別係統、各種皮帶、同步控製係統、安全防護係統及大屏幕顯示，並具有無縫集成進工廠MES係統的（de）能力。為（wéi）了把如此多的（de）智能控製係統有效集成，一般采用以太網與工業現場總線二級網絡係統，其中現（xiàn）場總線係統可能（néng）同時搭載安全總線。