數控機床是數字控製機床的簡稱，是一種裝有程序控製係統的自動化機床。數控機床較好地解決了複雜（zá）、精密、小批量、多品種的零件加工問題，是一種柔性的、高效能的自動化機（jī）床，代表了現代機（jī）床控製技（jì）術的發展方向，是一種典（diǎn）型的機電一體化產品。
桁架機械手是一種建立在直角坐標係統基礎上，對工件（jiàn）進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。其控製核心通過（guò）工業控製器實現。桁架機（jī）械手（shǒu）和數控機床能夠緊密配合，組成無人上（shàng）下料（liào）機加工係統，能夠極大的提高工作效率，降低用工成本。
數控機床桁架機（jī）械手根據加工零件的形狀及加工工藝的不同，來采用不同的手爪抓取係統。桁架機械手廣泛服務於汽車零配件中的發動機缸體，缸蓋，曲軸（zhóu）、變速箱體以及其（qí）他各種軸類、盤類、齒類工件的機械加工。
多台機械手聯機使用在生產線上已（yǐ）非常普遍：
數控機床桁架機械（xiè）手采用全模塊化設計，將（jiāng）機械手（shǒu）本體、多立（lì）柱、機械（xiè）手臂（bì）、橫梁、軌道、末端卡（kǎ）爪、料倉料盤、控製櫃、翻轉台、工件檢測台、工件自動（dòng）物流係統等（děng）各個（gè）單元緊密結合，構成一條無人（rén）化操作（zuò）的機加（jiā）工（gōng）自動化生（shēng）產線。
數控機床桁架機械手適用（yòng）於多台數控車床組合成一條自動化機加工生（shēng）產線（xiàn），可高效完成零件從毛坯到成（chéng）品（pǐn）的整（zhěng）個加工過程自動化。
多台機（jī）械手聯機的自動化生產線除了數控機床外，在衝床、衝壓中的應用中也較為普遍（biàn）。衝床機械手多（duō）台聯機數量要更多，場麵要更為壯（zhuàng）觀（guān），衝壓加工過程複雜（zá），零件從毛胚到成品的過程需要經過較多環（huán）節，同時對機械手的聯機（jī）也是（shì）更高標準的要求。
