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衝壓機(jī)械手在操作前需要注意的一些事項

瀏覽次數:165       日期:2021-12-17 16:28:39
        隨著工業自動化(huà)和機器換人步伐的加快,越來越多的企業慢慢的把傳統的人工工位用機械(xiè)手代替。深圳衝壓機械手(shǒu)廠家淺析(xī)衝壓機械(xiè)手(shǒu)的操作要求有哪些。
 
       1、在操作上下料之前一定要注意檢查電器控製箱內是否有水、油進(jìn)入,若電器受潮,切勿開機(jī),並且要檢查供電電壓是否符合,前後安全門開關(guān)是否(fǒu)正常。
 
       2、驗證電(diàn)動機的轉方向是(shì)否一致(zhì),然後打開電源。
 
衝壓(yā)機(jī)械手
 
       3、在工業機器人需要拆除(chú)的時候,關掉射出機(jī)電源、關掉機械手(shǒu)電源、關掉機(jī)械(xiè)手氣壓源。
 
       4、洩除空壓。放鬆引拔(bá)氣缸固定(dìng)板固(gù)定螺絲,並移動手臂,移動緩衝器座,使其靠近手(shǒu)臂。
 
       5、旋緊引拔氣缸固(gù)定板,讓手臂不能移動。將(jiāng)旋轉安(ān)全螺絲(sī)鎖好,使機械手不能旋轉等。
 
       如果衝壓機械手配置數字真空(kōng)切換單元(yuán),那麽就可以快速自動微調抓取製品所需真空的最小閾值。該過(guò)程可以在機(jī)械(xiè)手自動運行模式下運行時完成。在存儲器裏保存每個生產周期(qī)的設定參數,這可以(yǐ)在下一次生產變化時節約時間。數字式真空切(qiē)換裝置還有另外兩種優勢:抓取閾值信(xìn)號電子濾波器彌補了快速運動時真空吸盤上製(zhì)品的振動。製品釋放(fàng)閾值(zhí)與抓取閾值不同,可進行程控,可保證在快速生產周期(qī)條件(jiàn)下得(dé)到合適的釋(shì)放。
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