隨著數控機床自動(dòng)化加工領域的發展,以後將(jiāng)有(yǒu)越(yuè)來越多的(de)機械(xiè)手用於上料(liào)、混合、自動裝卸模具、回收廢料等各個工序上,而且將朝著智能化方向(xiàng)發展。計算機技術的飛速發展,推(tuī)動數控領域自動化技術更快地更新換代。很多(duō)數控體係自動化設備生(shēng)產廠家在不斷改進
數控車床機械(xiè)臂的通用性、柔性、適應性、可擴展性。
機床的發展和(hé)創新在(zài)肯定程度上能映射出加機加工自動化生產技(jì)術的重要趨勢,數控車床機械臂的柔性化的發展更是解決產品更(gèng)新(xīn)速(sù)度的題目,把機床設備和機械手共同構成一個柔性加工體係或(huò)柔性製造單(dān)元,當(dāng)工件變更時,柔(róu)性生產體係很容易改變,有利於企業賡續(xù)更新適銷對路(lù)的品種,進步產品質量,更好地適應市(shì)場競爭的必要。通過數控車床機械(xiè)臂在機加工(gōng)自動化生產線中應用,可以進步生產的主動化水平和勞動生產率(lǜ)能代替身類完成傷害、重複枯燥的工作,減輕人類勞動強度、保證產品質量、提高勞動生產力、實現安全生產(chǎn);尤其在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易爆、有毒氣體和放射性等惡劣的環境中(zhōng),它代替人(rén)工進行正常(cháng)的工作,意義更為重要。因此,在機械加工、衝(chōng)壓、鑄、鍛(duàn)、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配以及輕工業、交通運輸業等(děng)方麵得到越來越廣泛的引用。
數控車床(chuáng)機械臂采用(yòng)伺(sì)服驅動、直線導軌導向、氣動夾持(chí)等機構,可實現機械手的高速、高剛度和長時間運行。機械手具(jù)有獨立的控製係統,除手(shǒu)動控製機械手運(yùn)行外,還可以與機床控製(zhì)係統進行電子通訊,實現機床與機(jī)械手的工作聯動和安全互(hù)動(dòng)。不(bú)斷改進後(hòu)的數控機床機械手具有結構緊湊、操作方便、維護(hù)簡單等特點。適(shì)合於軸、盤類(lèi)以及異形零(líng)件的自動上下料。還可以根據不同工件的形狀(zhuàng)和要(yào)求配置不同的夾爪和供料、排料自動(dòng)化係統。可以配(pèi)置在各種臥式或立式機床上,可提供(gòng)可(kě)翻轉夾爪以實現工件調頭加工的功能。