衝（chōng）壓機器人其原型就是（shì）衝壓機（jī）械手，衝壓機器人主要（yào）應用於操作（zuò）簡單，頻率快，危（wēi）險性強且不適合人工操作等領域，而現在隨著科技的不斷發展和進步，製造業也在不斷的提（tí）升自（zì）身的效率。
衝壓機器人是為了精密準確地重複執行一項或多（duō）項任務而設計的（de）一種（zhǒng）自動化工業設備。
目前
衝壓機器（qì）人的用途非常廣泛可（kě）代替人工實現產品的傳（chuán）遞、搬運、上下料的自動化裝置（zhì）。它是在自動化的基礎上，根據衝壓生產的特點（diǎn），專門為（wéi）實現（xiàn）衝（chōng）壓自動化無（wú）人生產而研發（fā）的設備。可以取代人工在各個衝壓工位（wèi）上進行物料衝（chōng）壓、搬運、上下料等工作。衝壓機械（xiè）手相比於（yú）人工作業，它對於衝（chōng）壓產品重複性、危險性（xìng）、節拍（pāi）高的加工行業，可以節約人（rén）力勞動成本，提高（gāo）人（rén）工安全以及設（shè）備的安全性，保證（zhèng）產品（pǐn）的質量、產量以及各個工藝的穩定性。
衝壓機器人自（zì）動化（huà）生產線包含以下部分：衝壓機器人、電控係（xì）統、拆垛裝置、過渡皮帶、板料清洗機、板料塗油機、對中台、線尾碼垛係統、安全防（fáng）護（hù）係統及機器人端（duān）拾器。具體布置（zhì）方式可以根據生產車間的麵積（jī）進行調整，如拆垛車的開出方式既可以與衝壓線（xiàn）平行也（yě）可以與衝壓線垂直。
衝（chōng）壓機器人自動（dòng）化生產（chǎn）線（xiàn）的特點：
1.由衝壓機器人構成高效率（lǜ）、高精度、柔性化、全自動化和現代（dài）化衝（chōng）壓生產線;
2.適應生產規模化、多車型共線生產、車身覆蓋件大（dà）型化、一體化等特征。
3.采用總（zǒng）線控製（zhì）、網絡連接先進控（kòng）製技術;
4.六軸機（jī）器人，運動（dòng）精度高，柔性高，維護性強（qiáng）。
5.衝壓機（jī）器（qì）人可以附加伺（sì）服七軸（zhóu），實現工件在壓力機間的平移，簡化工件輸送軌跡，提高（gāo）工作節拍，同時模具布（bù）置得以順暢。
6.每一台（tái）衝壓機器人有一（yī）個獨立的控製櫃及示教器;
7.具備傳統機械手無法完成的工（gōng）件翻轉、自動更換（huàn）端拾器等功能，使得整（zhěng）線（xiàn）上下料更智能，軌（guǐ）跡更柔和，定位更準確。
