衝壓(yā)機器人可能會產生故障的原因,由於自動化(huà)機械手銜接部位大部(bù)分都是螺絲固(gù)定,可(kě)能會因為長(zhǎng)時間(jiān)震動形成螺絲鬆動鬆(sōng)脫;而形成機械手散架(jià),部件的銜接塊斷裂等。另一方麵自動化機械手震動的(de)緣由形成(chéng)電線接頭鬆動鬆(sōng)脫,繼電器鬆動鬆脫,形成電道路路接觸不良等(děng)景象。招致(zhì)機械手亂舉措,電控死機,燒壞電控等(děng)景象。
1、自動化機械手油(yóu)壓緩衝:要按期改換。
2、自動化機械手用久了的氣缸端(duān)蓋密封件、反(fǎn)省氣管、接頭要及(jí)時改換。
3、自(zì)動化機械手12個月按期反省整頓電線接(jiē)頭、插頭、插座等。
4、自(zì)動(dòng)化機械手氣動元件:簡略型、多功用機械手的(de)各舉措悉數依靠於氣源推進,必需氣源不變動搖性小(xiǎo)、無水。
因為氣與水是兩種分歧(qí)的介質,氣體無形,水有形,水在氣管、氣缸、電磁內滯留會發生水垢,形成電磁閥卡死、竄氣,氣封磨損(sǔn)漏氣氣缸內漏(lòu)、外漏等(děng)景象,氣缸舉措時呈現無力、匍匐、無舉措或忽(hū)然快舉(jǔ)措,氣管、接(jiē)頭爆裂等現(xiàn)象。
綜(zōng)上所述,
衝壓機器人能夠高效代替人工提高(gāo)企業生產(chǎn)效率,且自動化機械手維(wéi)修成本低廉,但是在自動化機(jī)械手日常(cháng)的維護當中也要細加維護。以免造成自動化機械手故障,避免對(duì)企業的產品生產效率造成(chéng)影響。