工業機器人是麵向工業領域的多軸機械手，是能自（zì）動執行工作的機器。近年來，隨著工業自動化提質增效，勞（láo）動力成本增大，很多工（gōng）作環境惡劣、勞動強度大，出現招工難問題，市場對工業機器人的迫切需求，工業機器人的應用領（lǐng）域也就越（yuè）來越廣，許多行業通（tōng）過工業機器人和整廠自動（dòng）化方案規劃，在製造業中（zhōng）實現無人化工廠和無燈化車間。
工業機器人在機床上下料應用方（fāng）麵主要是取代了人（rén）工裝卸工件。
數控機床
自動上下料機械手具有速（sù）度快、柔性（xìng）高、效能高（gāo）、精度高、無汙染等優點（diǎn）。主要適應的對象（xiàng）大多為大批（pī）量重複性或者是工件（jiàn）質量較大以及工作環（huán）境惡劣的條件。
在新興工業化時（shí）代，機床上下料工業機器人能夠滿足快速、大批量加工節拍的生產要求，能夠節省人力成本，大大（dà）提高工廠的生產效（xiào）率。其中在柔性製造係統方麵，機械手自動上下料裝置是機器人技術應用的一個重要方麵，隨著（zhe）機床的高速高精（jīng）度發展趨勢，機床加工中（zhōng）自動上下料技術將具有更廣闊的發展前景。
自動上下（xià）料機（jī）械手係統主要由工業機器人、料倉係統、末端夾持係統、控製係統、安全（quán）防護係統、客戶（hù）端匹配的數控機床自動化係（xì）統（tǒng）組成。
機床加工完畢後，機器人（rén）機械手爪將加工好的工件取下，然後將毛坯件（jiàn）裝到機床夾具上，最（zuì）後機械手爪退出（chū）。從上（shàng）料倉抓取一個待加工毛坯（pī），機械（xiè）手爪進入（rù）機床內旋轉180度（dù），在上下（xià）料的（de）過程中動作一貫相連，提高了（le）自動上下料（liào）的效率。
