數控車床機器人主要由於手部（bù）和運動機構組成。手部是（shì）用來抓持工件(或工（gōng）具)的部件，根（gēn）據被抓持物（wù）件的形狀、尺寸、重量、材料和作業（yè）要（yào）求而有多種（zhǒng）結構形式（shì），如夾持型。托持型和吸附型等。運動機構，使手（shǒu）部完成各種轉動(擺動)、機械手配（pèi）件移動（dòng）或複（fù）合運動來實現規定的（de）動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。
運（yùn）動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間（jiān）中任意位（wèi）置和（hé）方位的物體，需有6個自由度。自（zì）由度是自動化機械手設計的關鍵參數。自由度越多，自（zì）動化機械手的靈活性越大，通用性越廣，其（qí）結（jié）構也越複（fù）雜。一般專用自（zì）動化機（jī）械手有2-3個（gè）自由度。
在應用數控車床上下料機械手（shǒu）的時候，可以（yǐ）進行運行設置，一般回原點模式設為8，19，或者11等，具體設置要根據伺服說明書進行設置（zhì），可以設置回原點的速度，以及運行的速度，高速運行速度參數，低速運行速度，寸動速度（dù）等，根基實際要（yào）求進行（háng）速度參數的設置。
數控車床床機器人適用範圍廣
數控車床機器人自動化生產線大多擁有（yǒu）自動控製（zhì）、補償、校（xiào）驗和調節等功能，形成自我保護。在不同的行業領（lǐng）域中都（dōu）能（néng）夠得到有效運用，使生（shēng）產得到（dào）滿足。
數控機床機械手本身有多功能性（xìng），推動中國（guó）工業的飛速發展。不斷翻越經濟的高峰。機床自動化業已成為經濟發展的主（zhǔ）流，為（wéi）國民經濟提供強有力的裝備所需。機床自動化不僅隻（zhī）有上訴優勢，一體化、微型化同樣為生產帶來便利，融入進各行各業，各個生產領域當中。在當今時代，應該自動化數（shù）控機床機械手是比不可少（shǎo）的。
數控機床機器人安全性（xìng）、可靠性
數控機床機械（xiè）手搭建自動化生產線（xiàn），具有運算、決策、自動監視、警告（gào）和（hé）防護等功能的電子元器（qì）件被許多（duō）機床自動化設備所采用。為工（gōng）件加工提供較高的可靠性和靈（líng）敏度。若在工作過程中偶遇故障，可啟動自動保護措施，發出（chū）警告示警，故障能夠（gòu）得到技術人員的及時處理，降低（dī）事故發生（shēng）幾率，為人身安全提供保障。
數控機床上下（xià）料機器人降（jiàng）低成本，節約資源
數控車（chē）床機器人（rén）自動化生產線與傳統的手工相比較，機床自動化能後通多低能耗驅動機械完（wán）成加工過程，同時加工產（chǎn）品（pǐn）擁有精度高，能源損耗率小。能源資源得（dé）到節約，生產速度提高，產品質量有了保障。對於企業自身，能夠有效控（kòng）製（zhì）成本。另外，軟實力的提（tí）高，機床自動化係統較為輕小，工業消耗減少。
