衝壓機器人自動化生產線設計
機器人自動化衝壓生產線運行循環方式為: 垛（duǒ）料拆垛( 機器人拆垛) - 板料傳輸- 板料塗（tú）油（yóu）- 板料對中- 上料機器人送料- ( 首台壓機衝壓) - 下料機器（qì）人取料、送料（liào）- ( 壓機衝壓) - ( 根（gēn）據工（gōng）序數量（liàng）循環) - 下料機（jī）器人取（qǔ）料、送料- ( 末端壓機衝（chōng）壓) - 線（xiàn）尾機器人取料、放料- 皮帶（dài）機輸送- 人工碼垛（duǒ）。
係統組成
本係統包括拆垛係統、塗油機、對中台、壓力機兼上下料係統、線（xiàn）尾輸送係係統。
拆垛係統（tǒng）采用可循環式雙垛（duǒ）料台, 導（dǎo）軌布置平行於壓力機, 衝壓板料用行車或叉車（chē）放置在非工作垛（duǒ）料台上, 然後通過有效信號確認上料完畢, 係統將在一台拆垛完成（chéng）後自動轉換垛料台, 保證連續生產（chǎn）; 在垛料車上配備（bèi）磁力分（fèn）張器（qì）, 通過磁力將（jiāng）垛（duǒ）料自動拆（chāi）垛成單張。在拆垛（duǒ）
衝（chōng）壓機器人上有雙料檢測以及雙（shuāng）料處理裝（zhuāng）置以保證每次為單張送料。
拆垛機器人（rén）將板料放置在長度（dù）可調的磁性傳送帶（dài）上（shàng）, 板料送至塗油機, 板料（liào）是否塗油及（jí）塗油位置（zhì）可通過編程自行設定, 板料塗油後, 傳送到對中（zhōng）台。對中台采用機械（xiè）對中台, 可方便地進行移動和（hé）固定, 同時使用重力對中或視覺對中係統, 保證板料的重複定位快（kuài）捷、準確與牢固; 上料機器（qì）人根據每個零件的對（duì）中位（wèi）置（zhì）, 改變運（yùn）行軌跡, 將板料（liào）準確地搬（bān）運到壓力機內（nèi）; 對不同的衝壓製件進行機（jī）器人的模擬示教,離線編程, 以適應多種製（zhì）件的共線生產; 線尾（wěi）輸送采用皮帶（dài）機, 在生產線的末（mò）端放置皮帶機, 保證最後一台壓力機的機（jī）器人直接將零件放置到皮帶機（jī）上, 達到（dào）出件效（xiào）果。
通過軟件使
衝壓機器人跟蹤壓機的運動（dòng）, 實（shí）現壓機與機器人同步功能, 可以最大化（huà）上下料與壓機運動之間的重合度, 達到平穩切換其速度來縮短生（shēng）產節拍及減少機械負荷的目的。通過增加外部軸, 做為機器人的第七軸進行伺（sì）服控（kòng）製, 使壓力機間的間距布置更加自由; 同時, 衝壓機器人的傳送範（fàn）圍和搬運速度得到提升, 生產節（jiē）拍更（gèng）快。
