數控車床機械手是眾多接卸設備中會（huì）使用到的機械（xiè）手中的一種，雖然具體結構和（hé）功能可能不同於其它應用（yòng）的機械手（shǒu），但是它的（de）組成部分卻是同所有的機械手一樣，是（shì）執行機構、驅動機構和控製係統這三者缺一不可的。總體來說，
數控車床機械手（shǒu）其實是在控製係（xì）統的控製下，由驅動機構對執（zhí）行結構進行驅動，然（rán）後通過（guò）執行機構來完（wán）成相關的生產和加工工作。
數控機（jī）床機械（xiè）手，其特征在於，包括支架，控（kòng）製櫃安裝在支架上，支架（jià）上麵設有控製櫃台（tái）麵（miàn），Y向推進機構安裝於（yú）控製櫃（guì）台麵上，振動送（sòng）料機構位於控製櫃台麵上，送料機（jī）構與送料機構固定支架相連並安裝於控製櫃台麵上，出料機構安裝在（zài）控製櫃台麵上送料機構另一側，X向推進機構安裝在（zài）送（sòng）料機構與出（chū）料機構之間，在上述支架上還設有顯示器支架，在出料機構處還安裝有集油盤，在所述的振動送（sòng）料（liào）機構（gòu）下方安裝（zhuāng）有振動台連（lián）接板，在所述支架（jià）的外側（cè）設有數控連接支架，在上（shàng）述（shù）支架的底部安裝有萬向輪，支架底部安（ān）裝有（yǒu）墊腳（jiǎo）1、墊腳2。這類數控機床機械手用（yòng）於數控機床上工件加工，實（shí）現工件加工自動（dòng）化，節約（yuē）勞動力，節約生產成本。
在（zài）全自動化數控加工生產線中，零件的裝卸（xiè）傳送環節一般利用工業機器人機（jī）械手完成操作，
數控車床機械手但在（zài）各種場合中都采用工業機器人不一定廣泛合適。針對具體的生產工藝，結合（hé）機床的實際結構，利用（yòng）數控車床上下（xià）料機械手可以實現更（gèng）簡便（biàn）更一體的零件裝（zhuāng）卸傳送操作。數（shù）控機床上下料機械手具備一次加料能滿足一天自動加工（gōng）需求、加工完成的產品能按標準自動排放的功能，同類產加加工過程中（zhōng）工人隻負責加料、取成品和抽撿工（gōng）作，從原來一個工人操（cāo）作兩台數控機床擴大到一個工（gōng）人可管十台數（shù）控（kòng）機床，解放了（le）勞（láo）動力。
