隨著科學（xué）技（jì）術的發展，數控機床發展（zhǎn）迅速，不僅效率高，而且更加自動化，加工時間也（yě）正在不斷縮短，輔助操作更加精簡，同時對工件的加工精度也越來越高。但是，數控機床的上下料作業大多還是手（shǒu）工操作，這種傳統的操作方式與數控機（jī）床已不能匹配，因此需要研製一種（zhǒng）能實現（xiàn）智能控製的上下料數控機（jī）床（chuáng）機械手。今天少妇人妻无码AV片在线蜜芽機（jī）械就和大家來分享
數（shù）控機床機械手的各機構係統的（de）設計特點。
抓取機構
機械手一般都有抓取機構，用來有效抓取和固（gù）定待運輸（shū）的（de）物品，方便運輸。一種機械手抓取機構的特點（diǎn）主要包括兩個相對設（shè）置的支架、安裝（zhuāng）在每個支架（jià）上（shàng）的機械手（shǒu）、驅動機械手在（zài）支架上縱向移動的縱向移動部件、垂直升降的升降部件和相應的控（kòng）製單元。
但現有技術中的機械手抓取機構固定效果差，不能穩定地固定物體，造（zào）成運輸過程中的危險。因此，在使用中有效地固定物品，提（tí）供便於運輸（shū）、安全性高的（de）機械手抓取（qǔ）機構是自動上下料機械手（shǒu）設計的重點。
驅動機構
機械手驅動機構主要有氣壓驅動、液壓驅（qū）動、電（diàn）氣驅動和機械驅動，其中，以液壓驅動、氣壓（yā）驅（qū）動為主。該設計為氣壓驅（qū）動。氣壓驅動係統主要由（yóu）氣缸、氣閥、氣罐和空氣（qì）壓縮機組（zǔ）成，具有氣源方便（biàn）、動作快、結構簡單、成本低、維護方便等特點。
該機械手采用氣壓驅動，其優點是無需減（jiǎn）速（sù）機構就可達到高速度，而且工廠內基本都設有（yǒu）壓縮工作站。對環（huán）境友好，泄漏基本無害（hài）。適用於易爆，易燃等惡（è）劣環境。構造簡單（dān），維修費用（yòng）低。可將氣缸和擺（bǎi）動氣缸作為手臂的一部分，結（jié）構簡單（dān），剛性（xìng）好。
控製係統
本設計的（de）控製係統采用plc控製，plc控製係統是以傳統順序控製器為基礎，引進微電子技術、計算機技術、自動控製技術和（hé）通信技術而形成的一代新（xīn）型工業控製（zhì）裝置，代替繼電器、執（zhí）行（háng）邏輯、時間、計數等順序控製功能其特點（diǎn）是：通用性強，使用方便，適應範圍廣，可靠性高，抗幹擾能力強，編程簡單。
近代計算（suàn）機技術產業革（gé）命使世界經（jīng）濟由（yóu）資本經濟進（jìn）入了知識經濟時（shí）代（dài）。無線電時代也基本已經成為過去式，進入了智能（néng）化電子係統時代（dài），主要以計算機（jī）技術為中心。同時，
數控機床機械手控製係統也逐漸與計算機（jī）聯網，使得機械手控製係統更具智能化，操作更簡便。
