在傳統的製造過（guò）程中，幾乎（hū）都采用人力進行加工機床上下料，這種原始的作業方（fāng）式存在勞動強度（dù）大、產量和質量難以兼顧等弊端。在“以機（jī）換人”的大環（huán）境下，越來越多的的機械加工企業（yè）紛紛（fēn）啟用機器人上下料，降（jiàng）低了人力成本，同時（shí）提高了產量和品質，提升了企業的（de）競爭力。
關節機器（qì）人的最大優（yōu）點是互補強，不受機床結構的（de）限（xiàn）製，可用來完成鑽孔、精車、動平衡、鏜磨、甩油、檢測及鋼印等工序（xù）的上下料。
通過采用四軸SCARA機器人，現實了數控車床自動（dòng）連線上下料，軸類生（shēng）產線作業效率提高了40%，節省了80%的人工成本，同時提（tí）高了產品穩定性（xìng）和潔（jié）淨度。
項（xiàng）目梳理如下：
目標：
安裝機器（qì）人自（zì）動化生產線，日均產（chǎn）量（liàng）由（yóu）1600件/天提（tí）升到2500件/天。
方案：
采用
數控車床機器人完成自動（dòng）上下料，流水線自動運（yùn）輸（shū）工件；
通（tōng）過SCARA機器人控製係統實現機器人與數控機床的信號（hào）交互（hù）；
運用公司自主研發設計的夾爪進（jìn）行抓取（qǔ）料；
運用多個機器（qì）人共用（yòng）流水線技（jì）術，滿足生產要求。
項目實施效果
1.人工成（chéng）本降低，由原來的8人減少到2人，由原來的操作工變為檢驗員，管理員；
2.提高生產（chǎn）效率，對比人工生產效率，提高了40%；
3.提高（gāo）產（chǎn）品質量，工件由流水線傳輸，大大降低了工件漏序、混亂的風險。
4.智能生產，具備智能識別產線加工錯位、質量（liàng）把控（kòng）等監測（cè）報警功能。
