數（shù）控機床機械手的（de）結構（gòu）特點（diǎn）與應用優勢

        數控機床機械（xiè）手（shǒu）主要（yào）由（yóu）手部、運動機構和控製係統三大部分組成。手部是用來抓持工件的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構（gòu）形式（shì），如夾持型、托持型和吸附（fù）型等。

 

運動機構，使手部完成各（gè）種轉動（dòng）、移動或複合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位（wèi）置和姿（zī）勢。運（yùn）動（dòng）機（jī）構的升降、伸縮（suō）、旋轉等獨立運動方式，為了抓取（qǔ）空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。

 

 

數控機床機械手具有以下特點：

1、車間內（nèi）設（shè）備布置更為集中（zhōng）緊湊，單位廠房麵積的產出提高近（jìn）一倍;

2、節省操作人員，人均勞動生產率提高2～3倍;

3、能夠（gòu）高強度高效率地組織生（shēng）產，不受人員因素影響，設備利用率進一步提高;

4、具（jù）備一定柔性，減少了（le）更換產品的生產輔助時間，可以（yǐ）縮短交貨（huò）期;

5、改善作業環境，減少安全隱患，實現人性化生產（chǎn）與（yǔ）管理。