衝壓機械手（shǒu）提高運行精度在結構上需注意這幾點

　　工業生產中經常出現的笨重工件的搬運和長期頻（pín）繁、單調的操作，采用衝壓機械手是有效的。衝壓機械手（shǒu）是（shì）應用於衝床替代人工進行工作的機械手，實踐證明，衝壓機械手可以代替人手的繁重勞動（dòng），顯（xiǎn）著減輕工人的勞動強度，改善勞動條件，提高勞動生產率（lǜ）和自動化水平（píng）。

 

　　衝壓機械手要獲得較高的位置精度（dù），除采用先進的（de）控製方法外，在結構上還注意以下幾個問題：

　　1.合理選擇衝床（chuáng）機械手的坐標形式。

　　2.加設定位裝置和行程檢測機構。

　　3.衝壓機械手的剛度、偏重力矩、慣性力及緩衝效果都直接影響手臂的位（wèi）置（zhì）精度。
 

　　衝（chōng）壓機（jī）械手的位置精度較高（gāo），其結構（gòu）和運動都比較簡單、誤（wù）差也小。而回轉運動產生的誤差是放大時的尺寸誤差，當轉角位置一定時，手臂伸出越長（zhǎng），其誤差（chà）越大;關節式（shì）機械手因其結構複雜，手端的定位由各部關節相互轉角來確定，其（qí）誤差是積累（lèi）誤（wù）差，因（yīn）而精度較差，其位置精度也更難保證。