數控機床機械手的主體框架采用焊接結（jié）構，各軸均由精密滾珠絲杆傳動動，定位精度高。送料係統可采用（yòng）多合送料機、擺臂式送料（liào）機或者采用雙堆式積料架。
數控機床（chuáng）機械手可以自動化（huà）生產，強化作業安全（quán）性，提升產（chǎn）能，穩定產品質量，有效降（jiàng）低（dī）不良率及成本。 這種軸承徑向和軸向剛度高，能承（chéng）受重載荷，尤其能（néng）承受較（jiào）強（qiáng）的動載荷，安裝與調整性能也（yě）好。
但（dàn）是，這種軸承限製了主軸的最高轉速和精（jīng）度，因此使用（yòng）中等精度、低速與重載的數（shù）控機床（chuáng）。在主軸的機構上，要處（chù）理好卡盤和刀架的（de）裝夾、主軸的卸荷（hé）、主軸軸承的定位和（hé）間隙（xì）調整、主軸部件（jiàn）的（de）潤滑（huá）和密（mì）封（fēng）以及工藝上的其他一係列問題。
因為（wéi）控製和具體工作（zuò）的要求，
數控（kòng）機床機械手的（de）手臂的結構不能太大，是不能滿足係統剛度要求的。因此，在設計時（shí）另外增設了導杆機構，小臂（bì）增設了兩個導杆，與活塞杆一起構成等邊三角形的截麵形式，盡量增加其剛度；大臂增設了四個導杆，成（chéng）正四邊形布置，為減小質量（liàng），各個導杆均采用空心結（jié）構。
通過（guò）增設導杆，能（néng）顯著提高數控機床機械手的運動剛度和穩定性，比較好的解決了結構、穩（wěn）定性的（de）問題。其手臂上有兩個卡爪，兩個卡（kǎ）爪有所分工，一個卡爪隻執行從主軸（zhóu）上取下“舊刀”送回刀庫的任務。另一個卡爪則執行由刀庫取出“新刀（dāo）”送到主軸的任務，其換刀時間較上（shàng）述（shù）單爪回轉式要少。
