目（mù）前國內企業在機床上應用數控機床機械手正衝處於快速發展階段（duàn），桁架機械（xiè）手（shǒu）正踏步走進機床領域，並與機床結合在一起，為用戶（hù）提供各種個性（xìng）化的（de）智（zhì）能製造設備（bèi）。數控機床機械手較人工的優勢是（shì）安全性高、提高效率和品質、延長機（jī）器人（rén）使用（yòng）壽命、降低產品不良率（lǜ）等。
數控機床機械手是由執行機構、驅動-傳動機構、控製係統、智（zhì）能係統、遠程診斷監控係統五部分組成。單機上下（xià）料機械手是在機床（chuáng）上最典型和最成熟（shú）的應用。他比人工上下料更準確、迅速、安全。
對生產批量大（dà）、加工時間短的中小零件加工，或需吊裝的笨重工件而言，單機上下料數控機床（chuáng）機械手的優勢特別明顯，機器人與機床的（de）結構關係分為（wéi）機器人安裝（zhuāng）於機床外部（bù）和與機床構成（chéng）一體兩種形式，安裝於機床外部的機器人，又分為固（gù）定式、移動式和椼架式等類型。
在數控加工生產中，由
數控機床機械手承擔（dān）工件（jiàn）的工序轉換工作，與若幹台機床（chuáng）組成柔性生產線，是一種（zhǒng）比單機上下料（liào）更（gèng）為（wéi）複雜也更有價值的一種應用，也就是多聯機數控機床機械（xiè）手。在當前工業轉型升級過程中，市場需求越來（lái）越旺盛。數（shù）控（kòng）機（jī）床機械手是一種高柔性的通用自動化裝置，它的應用場合和功能具有無（wú）限的拓展空間。在與機床的集成應（yīng）用中（zhōng），工業機器人的具體應用形式也在不斷發掘和創新當中。
